1.一种充电桩充电车位的管理方法，其特征在于，基于一种充电桩充电车位的管理系统，所述管理系统包括连接在控制器上的前期车辆检测模块、音频检测设备和地锁模块，距离充电桩由远而近依次安装有前期车辆检测模块和音频检测设备，地锁模块安装在充电桩前方的充电位上，地锁模块上设有电机，地锁模块的状态是展开拒绝停放状态，收到控制器的识别为电动汽车信号时，收起地锁，允许停放；

管理系统还设有连接在控制器上的中期图像识别模块，中期图像识别模块的安装位置在前期车辆检测模块和音频检测设备之间，用来识别经过的汽车是否有排气管；

所述前期车辆检测模块中设有多个红外传感器，红外传感器等间距设置在道路前方，间距设置为1米 以上距离，控制器接收到两个相邻的两个红外传感器的检测信号时，发出启动信号；

所述音频检测设备中包括多个频率传感器，均连接在控制器上，控制器延时启动音频检测设备；

所述方法步骤包括：

步骤一、将开往充电桩的道路分为前期道路、中期道路和后期道路，在前期道路上检测是否有车辆通往充电桩，如果检测到有车辆则启动步骤二；

步骤二、接收到有车辆的信号时，中期道路中开始启动收集经过车辆的照片，识别经过的车辆是否有排气管，如果有排气管，判断为汽油车，发出警告提醒；如果没有排气管，继续步骤三；

步骤三、后期道路已经接近充电桩，此阶段收集车辆的音频信息，根据音频信息判断是电动机还是发动机，如果是电动机则判断为电动汽车，收起地锁，允许停放；如果是发动机则判断为汽油车，发出警告提醒，地锁保持展开状态；

所述步骤二的中期道路中，在路旁或地面上安装摄像头收集车辆照片，识别排气管的同时，识别摄像头的镜面上是否有脏污。