1.一种图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：包括运载小车，所述运载小车包括图书识别推出装置和导航定位装置，所述图书识别推出装置包括：支撑机构，用于支撑图书排列堆叠；

条码扫描模块，用于沿所述图书的排列方向移动扫描图书条码，包括沿所述图书的排列方向延伸的第一导杆、与所述第一导杆配合移动的第一滑块，所述第一滑块设有扫描装置，所述扫描装置扫描图书条码并发送至数据转换模块；

图书推出机构，包括沿所述图书的排列方向延伸的第二导杆、与所述第二导杆配合移动的第二滑块，所述第二滑块设有推动结构，所述推动机构包括垂直于第二导杆的第三导杆、与第三导杆配合移动的第三滑块，所述第三滑块设有用于推动图书的推板；

数据转换模块，用于接收所述图书条码并转换为位置信息发送给导航定位装置；

所述导航定位装置接收所述位置信息并控制所述运载小车运行至相应位置。

2.根据权利要求1所述的图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：所述支撑机构包括支撑底板、沿所述图书的排列方向延伸的第四导杆、与所述第四导杆配合移动的第四滑块，所述第四导杆的末端设置挡板，所述图书排列于所述挡板与第四滑块之间。

3.根据权利要求1所述的图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：所述导航定位装置包括控制模块、恒定磁场检测电路、PWM波电平转换电路及驱动电机，所述恒定磁场检测电路用于检测预设的磁性导航线路并向所述控制模块反馈信号，所述控制模块根据所述反馈信号及所述位置信息控制所述PWM波电平转换电路输出并控制驱动电机运行，所述驱动电机用于驱动运载小车行进。

4.根据权利要求1所述的图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：所述图书识别推出装置包括图书排列位置存储模块和测距模块，所述测距模块测量所述推板推动图书时第二滑块的距离信息并发送至图书排列位置存储模块，所述扫描装置扫描图书条码并发送至图书排列位置存储模块，所述图书排列位置存储模块将所述第二滑块的距离信息与所述图书条码对应并存储；所述运载小车运行至某一位置时获取该位置对应的所有图书条码并由图书条码对应的距离信息控制所述第二滑块移动。

5.根据权利要求1所述的图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：所述第三导杆的头端和尾端分别设置第一限位开关用于限制所述第三滑块的移动范围。

6.根据权利要求1所述的图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：所述第一导杆和第一滑块、第二导杆和第二滑块、第三导杆和第三滑块均为丝杠螺母运动副。

7.根据权利要求1所述的图书馆书籍辅助归还机器人系统，其特征在于：所述第四导杆和第四滑块为丝杠螺母运动副。