1.一种医用按摩椅，包括椅子部分（1）、四个行走部分（2）、背部按摩部分（3）和头部按摩部分（4），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二伸缩套筒（201）的内侧面分别安装在椅子部分（1）的四个行走部分固定板（107）外侧；所述的背部按摩部分（3）的四个第一滑块（306）分别滑动安装在椅子部分（1）的四个第二燕尾槽（114）里，所述的第一齿轮（308）与齿条（115）相互啮合；所述的头部按摩部分（4）的头部按摩部分固定柱（401）下面安装在头部按摩部分固定柱（113）上；

所述的椅子部分（1）包括椅子底板（101）、两个扶手支撑板（102）、四个第一伸缩套筒（103）、四个第一伸缩杆（104）、四个第一液压缸（105）、两个扶手（106）、四个行走部分固定板（107）、第二液压缸固定板（108）、第二液压缸（109）、第一燕尾槽（110）、椅子背板（111）、三个长方形凹槽（112）、头部按摩部分固定柱（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个齿条（115），所述的椅子底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板（107），在其左右两侧各设有一个扶手支撑板（102），在扶手支撑板（102）上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒（103），在第一伸缩套筒（103）上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（104）下面滑动安装在第一伸缩套筒（103）上面的凹槽里，其上面与扶手（106）固定连接；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在扶手支撑板（102）上面，其位置在第一伸缩套筒（103）内侧，其活塞杆端部与扶手（106）下面固定连接；

在椅子背板（111）下面设有轴，其转动安装在椅子底板（101）后侧面的凹槽里，在椅子底板（101）下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板（108），所述的第二液压缸（109）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（108）上面，在第二液压缸（109）的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽（110）里，所述的第一燕尾槽（110）固定安装在椅子背板（111）后面；在椅子背板（111）上面设有三个水平排列的长方形凹槽（112），在椅子背板（111）后面设有四个第二燕尾槽（114），其位置在长方形凹槽（112）中间，在椅子背板（111）后面设有两个齿条（115），其位置在最外侧的两个第二燕尾槽（114）的外侧；在椅子背板（111）上面中间位置设有头部按摩部分固定柱（113）。

2.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的行走部分（2）包括第二伸缩套筒（201）、第二伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、舵机固定板（204）、舵机座（205）、舵机（206）、轮子固定座（207）、轮子轴（208）、轮子（209）、第一步进电机（210）、第一步进电机固定板（211），所述的第二伸缩套筒（201）的内侧面固定安装在行走部分固定板（107）的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（202）一端滑动安装在第二伸缩套筒（201）外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板（204）固定连接；所述的第三液压缸（203）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（201）上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（202）上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板（204）上面设有舵机座（205），所述的舵机（206）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（205）里，其电机轴穿过舵机固定板（204）上面的孔与轮子固定座（207）上面固定连接；在轮子固定座（207）内侧设有第一步进电机固定板（211），所述的第一步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（211）下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴（208）固定连接，所述的轮子轴（208）转动安装在轮子固定座（207）上面的圆孔里，所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（208）上，其位置在轮子固定座（207）里面。

3.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的背部按摩部分（3）包括背部按摩部分底板（301）、四个第四液压缸固定板（302）、十六个第四液压缸固定柱（303）、四个第四液压缸（304）、两个第二步进电机座（305）、四个第一滑块（306）、两个第二步进电机（307）、两个第一齿轮（308）、三个按摩机构固定板（309）、六个第三步进电机（310）、六个三角形固定座（311）、六个固定座轴（312）、六个弹簧按摩机构（313）、六个条状按摩机构（314）、六个半球形按摩机构（315），所述的背部按摩部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面设有四个圆孔，所述的十六个第四液压缸固定柱（303）均分成四组，每组的四个第四液压缸固定柱（303）呈正方形的排列固定安装在背部按摩部分底板（301）上面的圆孔周围，在每组的四个第四液压缸固定柱（303）上面设有第四液压缸固定板（302），所述的第四液压缸（304）缸体底端固定安装在第四液压缸固定板（302）下侧，中间的两个第四液压缸（304）的活塞端部与第一滑块（306）固定连接，两侧的两个第四液压缸（304）活塞端部与第二步进电机座（305）固定连接；所述的第二步进电机（307）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（305）里，其电机轴与第一齿轮（308）固定连接，所述的第一齿轮（308）与齿条（115）相互啮合；在第二步进电机座（305）下面设有第一滑块（306），其滑动安装在第二燕尾槽（114）里；所述的三个按摩机构固定板（309）固定安装在背部按摩部分底板（301）下面，在其上面左右两侧各设有一个T形凹槽，所述的第三步进电机（310）固定安装在按摩机构固定板（309）上面的T形凹槽旁边，其电机轴与固定座轴（312）通过联轴器固定连接，所述的三角形固定座（311）固定安装在固定座轴（312）上，其位置在T形凹槽里，在三角形固定座（311）的三个角上分别设有弹簧按摩机构（313）、条状按摩机构（314）和半球形按摩机构（315）。

4.根据权利要求1所述的一种医用按摩椅，其特征在于：所述的头部按摩部分（4）包括头部按摩部分固定柱（401）、头部按摩部分底板（402）、第四步进电机固定板（403）、第四步进电机（404）、第二齿轮（405）、第三齿轮（406）、半球形外壳（407）、转动套筒（408）、导轨（409）、十个第二滑块（410）、第五步进电机（411）、九个第五液压缸固定座（412）、二十七个第五液压缸固定柱（413）、九个第五液压缸（414）、圆弧齿条（415）、第四齿轮（416）、三个密集型按摩机构（417）、三个大半球型按摩机构（418）、三个球形按摩机构（419），所述的头部按摩部分固定柱（401）下面固定安装在头部按摩部分固定柱（113）上，其上面转动安装在头部按摩部分底板（402）的圆孔里，在头部按摩部分固定柱（401）上面设有第三齿轮（406）；在头部按摩部分底板（402）上面设有第四步进电机固定板（403），在第四步进电机固定板（403）右侧设有第四步进电机座，所述的第四步进电机（404）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第二齿轮（405）固定连接，所述的第二齿轮（405）与第三齿轮（406）相互啮合；所述的半球形外壳（407）固定安装在头部按摩部分底板（402）的左侧；在头部按摩部分底板（402）的外侧设有导轨（409），所述的转动套筒（408）转动安装在半球形外壳（407）外面，在半球形外壳（407）外侧的靠下位置设有圆弧齿条（415）；在转动套筒（408）上面设有九个第二滑块（410），其滑动安装在导轨（409）里；在转动套筒（408）外侧设有九个圆孔，所述的二十七个第五液压缸固定柱（413）均分成九组，其每组分别固定安装在转动套筒（408）外侧的圆孔的外侧，其每组第五液压缸固定柱（413）外侧设有第五液压缸固定座（412），所述的第五液压缸（414）缸体底端固定安装在第五液压缸固定座（412）内侧，其九个活塞杆端部分别与三个密集型按摩机构（417）、三个大半球型按摩机构（418）和三个球形按摩机构（419）固定连接；所述的第五步进电机（411）固定安装在转动套筒（408）外侧，其电机轴与第四齿轮（416）高度连接，所述的第四齿轮（416）与圆弧齿条（415）相互啮合。