1.医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，采用手套脱除设备，且包括步骤：

S1、由手套脱除设备的手套充气装置向套在人体手部上的手套中进行充气；

S2、手套与人体手部进行分离，由手套脱除设备的阻力施加装置对手套施加阻力；

S3、由手套脱除设备的清洗装置对阻力施加装置进行清洗；

S4、由手套脱除设备的烘干装置对阻力施加装置进行烘干；

其中，手套脱除设备包括下基座，所述阻力施加装置包括用于与所述下基座相配合的上盖和设置于上盖的内部且用于对手套施加阻力的手套吸附模，手套吸附模具有容纳手套的第一容置腔，手套吸附模具有弹性，以使第一容置腔的容积大小能够变化；

所述手套吸附模的内表面粗糙，手套吸附模的内表面用于与充气后的手套的外表面相接触；

所述上盖具有第二容置腔，所述手套吸附模设置于第二容置腔中，所述下基座用于封闭第二容置腔在上盖的底面上形成的开口，以将第二容置腔封闭，封闭后的第二容置腔中能够充入气体；

所述手套充气装置包括充气座、设置于充气座上且用于在手套的口部处夹紧手套的充气夹板和设置于充气夹板上且用于插入套在人体手部上的手套中的充气针，充气座具有让手套插入且与所述手套吸附模相对设置的容置通道，充气夹板设置多个；

下基座、烘干装置和清洗装置固定设置于机架上，下基座设置于脱除工位，清洗装置设置于清洗工位，烘干装置设置于烘干工位，移动控制装置与阻力施加装置连接，移动控制装置用于控制阻力施加装置在脱除工位、清洗工位和烘干工位之间来回移动；

在脱除工位处，阻力施加装置与下基座和手套充气装置相配合，将套在人体手部上的橡胶手套脱除，完成手套脱除工作；

在进行手套脱除工作时，下基座位于上盖的下方，上盖置于下基座的顶面上，上盖与下基座拼合，将第二容置腔封闭，手套充气装置安装在上盖上，手套吸附模的开口端朝向手套充气装置，戴有待脱除的手套的人体手部穿过手套充气装置后插入手套吸附模中，此时待脱除的手套的一部分位于第一容置腔中，待脱除的手套的另一部分位于手套充气装置中，手套的开口部也位于手套充气装置中；向手套中充入气体，是用于使待脱除的手套进行膨胀，以使手套的内表面与人体手部分离，同时膨胀后的手套的外表面与手套吸附模的内表面接触；向手套中充入滑石粉，是用于减小手套与人体手部之间的摩擦；

在清洗工位处，清洗装置对完成手套脱除工作后的阻力施加装置进行清洗；在烘干工位处，烘干装置对清洗后的阻力施加装置进行烘干，以备下一次使用。

2.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述充气座与所述上盖为可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述手套吸附模采用具有弹性且可变形的材质制成。

4.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述下基座上设有用于向第二容置腔中充入气体的出气口，出气口设置多个，出气口的开口向上；在进行手套脱除工作时，上盖与下基座拼合，将第二容置腔封闭，在戴有待脱除的手套的人体手部插入手套吸附模中后，再向第二容置腔充入气体，增大第二容置腔中的气压，第二容置腔中的气压增大后，手套吸附模产生弹性变形，手套吸附模的体积逐渐减小，第一容置腔的容积逐渐减小，同时待脱除的手套中充入气体，待脱除的手套的体积逐渐增大，最终使得手套吸附模的内表面与待脱除的手套的外表面接触，进而使得手套吸附模能够在手套与人体手部分离过程中对手套施加阻力。

5.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述充气座用于与上盖连接且充气座与上盖为可拆卸式连接，容置通道为在充气座上贯穿设置的通孔，充气座与上盖连接后，容置通道与手套吸附模处于同一直线上，容置通道与第一容置腔处于连通状态。

6.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述充气夹板为可移动的设置于充气座上，充气夹板位于容置通道中，在戴有待脱除的手套的人体手部插入容置通道中后，所有充气夹板分布在人体手腕的四周，充气夹板插入手套的口部中，充气夹板能够与充气座相配合，在手套的开口处夹紧手套，以对手套起到限位作用。

7.根据权利要求1所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述移动控制装置包括竖直设置的主动轴、设置于主动轴上的第一液压缸、与第一液压缸连接的第一安装座、第二液压缸、设置于第一安装座上且用于控制第二液压缸旋转的第一电机、与第二液压缸连接的第二安装座、与第二安装座转动连接的第三安装座、设置于第二安装座上且用于控制第三安装座旋转的第二电机和设置于第三安装座上且用于控制所述阻力施加装置旋转的第三电机。

8.根据权利要求7所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述第一液压缸和所述第二液压缸的轴线相垂直，所述第一电机和所述第二电机的轴线相平行且与所述第三电机的轴线相垂直。

9.根据权利要求1至8任一所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，还包括用于使所述手套充气装置和所述阻力施加装置进行分离的分离装置和用于收集脱除后的手套的收集箱，收集箱位于分离装置和所述清洗装置之间。

10.根据权利要求9所述的医用橡胶手套的脱除方法，其特征在于，所述分离装置包括用于放置所述手套充气装置的分离座，分离座与手套充气装置为可拆卸式连接。