1.一种迎宾机器人手臂控制装置，包括身躯(1)以及安装在身躯(1)上的头部(2)，其特征在于：所述身躯(1)左侧、右侧均铰接连有大臂(3)，每个大臂(3)前端均铰接连有小臂(4)，每个小臂(4)中部均安装有凸块(4a)，每个小臂(4)上端均安装有手掌(5)；

所述身躯(1)中部安装有电机(6)，所述电机(6)连接有直齿轮(7)，所述直齿轮(7)啮合有外齿圈(8)，所述外齿圈(8)的内侧壁上固装有圆辊(9)，所述圆辊(9)的左端、右端均设有倾斜面(9a)，每个倾斜面(9a)上均在偏心位置处抵合有传动杆架(11)；

所述身躯(1)上分别固装有将两个传动杆架(11)一一水平滑动安装的导套(12)，每个传动杆架(11)中部均设有凸出部(11a)，所述凸出部(11a)与对应的导套(12)之间均设有将二者相连的弹簧(13)，每个传动杆架(11)均在背离身躯(1)一侧开有配合槽(11b)；所述凸块(4a)均位于对应的配合槽(11b)内；

每个大臂(3)上均开有一号键槽(3a)，所述一号键槽(3a)内均滑动安装有活动键(14)，所述小臂(4)上均开有与活动键(14)对应适配的二号键槽(4b)；每个大臂(3)后部的左右两端均抵合有限位架(15)，所述限位架(15)均连接有固装在身躯(1)上的液压缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人手臂控制装置，其特征在于：两个倾斜面(9a)的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人手臂控制装置，其特征在于：所述圆辊(9)中心通过轴承连接有固装在身躯(1)上的U型架(10)。