1.立体停车库的纠偏机构，其特征在于：包括用于承托汽车车轮的托架(10)，所述托架(10)的框面水平且水平方向间隔设置有两组，所述托架(10)分别设置在支撑框架(20)上，所述支撑框架(20)上设置有升降机构，升降机构驱动两组托架(10)竖直方向往复移动，两支撑框架(20)之间设置有张开机构，所述张开机构驱动两支撑框架(20)间距增大或变小；

所述托架(101)的上框面分别设置有前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)，所述前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)分别与托架(10)的上框面构成水平面的滚动配合；

所述托架(10)上还设置有纠偏机构，所述纠偏机构分别位于前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)的旁侧布置，所述升降机构驱动两组托架(10)竖直方向向上移动时，所述纠偏机构驱动位于前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)上的汽车处在偏转状态，且使得汽车车长方向与托架(10)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述两组托架(10)的下框面分别设置有第一、第二托板(51、52)，所述两组托架(10)分别与第一、第二托板(51、

521)构成滑动配合，所述两组托架(10)与第一、第二托板(51、52)的滑动方向水平且与两支撑框架(20)的长度方向垂直，所述升降机构驱动第一、第二托板(51、52)竖直方向往复移动，所述纠偏机构分别与第一、第二托板(51、52)连接；

所述两组托架(10)分别与第一、第二托板(51、52)之间间隙布置，所述间隙内设置有多个第二万向滚珠(58)。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述两支撑框架(20)的外侧设置有限位挡板(60)，所述限位挡板(60)包括第一直板段(61)，所述第一直板段(611)的板面竖直且与两支撑框架(20)的长度方向平行，所述第一直板段(61)的上端设置有倾斜导向板(62)，所述倾斜导向板(62)由下至上朝向支撑框架(20)的框面侧倾斜，所述倾斜导向板(62)的上端设置有第二直板段(63)，所述第二直板段(63)与第一直板段(61)平行，所述第一、第二托板(51、52)分别与两支撑框架(20)构成竖直方向的滑动导向配合，所述第一、第二托板(51、52)上分别设置有驱动滚轮(53)，所述驱动滚轮(53)辊芯水平且与支撑框架(20)的长度方向平行，所述驱动滚轮(53)的轮面与限位挡板(60)的板面抵靠。

4.根据权利要求3所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述第一、第二托板(51、52)分别位于两组托架(10)的中段下方设置，所述第二托板(52)的板端上板面设置有限位板(521)，所述限位板(521)的上端设置有搭板(522)，所述搭板(522)的板面水平且搭设在第一托板(51)的上板面，所述第一托板(51)与搭板(522)之间间隙布置，所述间隙内设置有多个第一万向滚珠(511)，所述第一托板(51)的板面与限位板(521)抵靠或分离。

5.根据权利要求4所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述两支撑框架(20)上分别设置有两组第一导轨(241)，所述两组第一导轨(24)竖直布置，所述第一、第二托板(51、52)的两侧分别设置有第一导向滚轮(57)，所述第一导向滚轮(57)的轮芯水平且与支撑框架(20)的长度方向垂直，所述第一导向滚轮(57)卡置在第一导轨(24)内。

6.根据权利要求5所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述纠偏机构包括纠偏挡板(71)，所述纠偏挡板(71)的板面竖直且分别位于前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)的旁侧布置，所述纠偏挡板(71)上设置有支撑软板(72)，所述支撑框架(20)上设置有第二导轨(23)，所述第二导轨(23)竖直布置，所述纠偏挡板(71)的两端设置有第二导向滚轮(711)，所述第二导向滚轮(711)的轮芯水平且与支撑框架(20)的长度方向垂直，所述第二导向滚轮(711)卡置在第二导轨(23)内，所述纠偏挡板(71)通过支架与分别第一、第二托板(51、52)固定。

7.根据权利要求6所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述托架(10)的上框面前后端分别设置有用于容纳前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)的活动凹槽(11)，所述前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)与活动凹槽(11)的槽底之间设置有多个第三万向滚珠(12)。

8.根据权利要求7所述的立体停车库的纠偏机构，其特征在于：所述前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)呈矩形，所述前轮浮动托板(30)及后轮浮动托板(40)的侧壁与活动凹槽(11)的槽壁之间设置有复位弹簧(13)。

9.家用小型立体停车库，其特征在于：所述家用小型立体停车库包括权利要求1至8任意一项所述的立体停车库的纠偏机构。