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专利号: 2018104175677
申请人: 西南交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可折叠通用型汽车搬运装置,其特征在于,

车轮行走机构:方形的底板(5)的底面上均布安装有四套全向移动机构,每套全向移动机构由直流减速电机(17)经法兰联轴器(18)连接麦克纳姆轮(3)组成;

伸缩折叠机构:步进电机(4)通过电机座(25)安装在底板(5)底面上,呈竖向布置的步进电机的轴经联轴器连接主动锥齿轮,沿底板(5)横向中线、且左右对称布置的两根丝杠(9)经丝杠座(10)上的轴承(1)可转动地设置在底板底面上,该两根丝杠(9)的两个内端分别经两个刚性联轴器(24)与两个锥齿轮(23)连接,上述主动锥齿轮与该两个锥齿轮(23)啮合转动,上述两根丝杠(9)均为右旋丝杠,两根丝杠(9)上均旋接有一个螺母(26)以及活动套装有一个丝杠滑块(19),丝杠滑块(19)与螺母(26)固联,形状相同的两个活动板(11)经螺钉分别固定在两个丝杠滑块(19)底面上,四个夹紧抬升机构上下对称、左右对称设置,每个夹紧抬升机构为:前挡杆(7)由竖杆下端连接横杆内端构成,摩擦轮(2)可转动地设置在与竖杆平行的位置上,后挡杆(6)由竖向杆下端连接横向杆中部构成,摩擦轮可转动地设置在与竖向杆平行的位置上,前、后挡杆上的摩擦轮相对设置,蜗轮蜗杆减速电机(8)安装在活动板(11)底面上,其输出轴向上活动地伸出活动板之上,前连杆一(27)一端固定在蜗轮蜗杆减速电机(8)的输出轴上,前连杆二(28)一端铰接在前连杆一(27)一端内侧,前连杆二(28)另一端与前连杆三(29)一端铰接,前连杆一(27)另一端以及前连杆三(29)另一端分别铰接在前挡杆(7)的横杆的内端和外端上,位于前连杆二(28)和前连杆三(29)下方的前连杆四(30)一端与前连杆二(28)和前连杆三(29)的铰接点处的铰轴相铰接,前连杆四(30)另一端铰接在活动板(11)上,后挡杆(6)的横线杆后部与后连杆(12)一端铰接,后连杆(12)另一端与后连杆法兰架(22)连接,滑轨(20)固定在底板(5)底面,滑块(21)与滑轨形成滑动配合,后连杆法兰架(22)和滑块弹簧架(15)固定在滑块(21)上,底板弹簧架(13)固定在底板(5)底面,弹簧(14)固定在滑块弹簧架(15)和底板弹簧架(13)之间;

所述活动板(11)的形状为由一个横向板和三个竖向板组成的山字形形状,万向球轮(16)为8个,每个活动板(11)底面上设置4个万向球轮;

所述活动板(11)的中间一个竖向板经螺钉固定在丝杠滑块(19)底面上;

所述轴承(1)经丝杠座(10)安装在底板(5)底面上;所述弹簧(14)为两根;

所述前、后挡杆上的摩擦轮均为轴承连接的摩擦轮。