1.一种舵控喷气双旋翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括上机壳(3)、下机壳(10)、上旋翼、下旋翼、动力装置(15)、上滚轮(4)、下滚轮(7)、风管(13)、喷嘴(12)、阀芯(24)、舵机(14)、负载仓(11)；

所述上机壳(3)和下机壳(10)是轴对称的回转体，两者的轴线重合，上机壳(3)位于下机壳(10)的上部，固定连接后形成轴对称结构的动力仓；

所述上旋翼由整流罩(1)、上叶轮(2)、上叶片(5)、上导圈(2a)和空心轴(16)固定连接而成，整体位于动力仓上方，所述整流罩(1)、上叶轮(2)、上导圈(2a)和空心轴(16)都是轴对称回转体且轴线重合，上叶轮(2)与空心轴(16)的法兰固定连接，整流罩(1)位于上叶轮(2)上方并与空心轴(16)的上端固定连接，上导圈(2a)与上叶轮(2)的下端面接合并固定连接，上叶轮(2)的圆周上均布安装n(n>2)个上叶片(5)；

所述下旋翼由下圆盘(8)、下叶片(6)和下导圈(8a)固定连接而成，整体位于动力仓下方，所述下圆盘(8)和下导圈(8a)都是轴对称回转体且轴线重合，下导圈(8a)与下圆盘(8)的上端面接合并固定连接，下圆盘(8)的圆周上均布安装n(n>2)个下叶片(6)；

所述动力装置(15)是上下双轴输出结构，上输出轴和下输出轴的轴线重合且与动力仓的轴线重合，动力装置(15)上部与上机壳(3)固定连接而下部与下机壳(10)固定连接，上输出轴和下输出轴的转速相同而转向相反，上输出轴与上旋翼的空心轴(16)固定连接，下输出轴与下旋翼的下圆盘(8)固定连接，立轴(9)穿过下输出轴的中心孔与动力装置(15)的外壳固定连接；

所述风管(13)是轴对称回转体，轴线与上机壳(3)轴线重合，风管(13)位于上旋翼和下旋翼之间，与上机壳(3)外圆面形成集风通道，风管(13)的下部与上机壳(3)的外法兰固定连接，风管(13)的上部与上机壳(3)的外圆面间设有作为进风入口的间隙，上旋翼的上导圈(2a)下部插入该间隙中且不与上机壳(3)和风管(13)接触；

所述喷嘴(12)是轴对称结构，其轴线垂直于风管(13)的轴线，四个喷嘴(12)沿风管(13)的外圆周均布，与风管(13)的径向孔配合并固定连接，四个喷孔均布在喷嘴(12)的圆周上，喷孔的轴线与喷嘴(12)的轴线夹角稍大于90°，其中两个喷孔的轴线位于水平面上；

所述阀芯(24)是杯状的轴对称结构，其轴线与喷嘴(12)的轴线重合，阀芯(24)的外圆锥面与喷嘴(12)的内圆锥面配合形成转动副和密封面，阀芯(24)的圆锥面上设有一个径向孔可与喷嘴(12)的喷孔相通；

所述舵机(14)位于动力仓内部，与上机壳(3)固定连接，舵机(14)的输出轴插入阀芯(24)的内孔中并固定连接，四个舵机(14)分别控制四个喷嘴(12)的阀芯(24)转动，形成飞行器的舵控系；

所述上滚轮(4)是轴对称回转体，由轴承支承在上机壳(3)上部的水平轴上，上滚轮(4)的轴线垂直于上机壳(3)的轴线，可相对于上机壳(3)转动，上滚轮(4)的数量≥3，沿上机壳(3)圆周均布，上滚轮(4)的外圆面保持与上导圈(2a)接触以承受上叶片(5)产生的升力；

所述下滚轮(7)是轴对称回转体，由轴承支承在下机壳(10)下部的水平轴上，下滚轮(7)的轴线垂直于下机壳(10)的轴线，可相对于下机壳(10)转动，下滚轮(7)的数量≥3，沿下机壳(10)圆周均布，下滚轮(7)的外圆面保持与下圆盘(8)接触以承受下叶片(6)产生的升力；

所述负载仓(11)是圆筒形结构，轴线与下机壳(10)的轴线重合，位于下圆盘(8)的下方，负载仓(11)上部与动力装置(15)的立轴(9)固定连接，下部设有供降落的支腿。

2.根据权利要求1所述的舵控喷气双旋翼飞行器，其特征在于，所述的上叶轮(2)是盘形轴对称结构，外圆上的轮圈和中心区的轮芯之间均布设置可产生轴向气流的径向叶片，该径向叶片的旋向与上叶片(5)的旋向相同。

3.根据权利要求1所述的舵控喷气双旋翼飞行器，其特征在于，所述的上叶片(5)和下叶片(6)结构尺寸相同，但旋向相反。

4.根据权利要求1所述的舵控喷气双旋翼飞行器，其特征在于，所述的上滚轮(4)和下滚轮(7)结构相同，上滚轮(4)直径稍小于上导圈(2a)和上叶轮(2)所构成的空间高度，下滚轮(7)直径稍小于下导圈(8a)和下圆盘(8)所构成的空间高度。

5.根据权利要求1所述的舵控喷气双旋翼飞行器，其特征在于，所述喷嘴(12)围绕其轴线有四个径向喷口，阀芯(24)转动时依次开闭四个径向喷口，不同喷口的组合产生调姿的力矩或助推力。