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专利号: 2018104201718
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种岸基远程水下沉积物采样装置,其特征在于,包括:

采样器,用于采集岸基远程水下沉积物,并在采集完水下沉积物后浮出水面;所述采样器包括用于抓取水下沉积物的切割头、用于容纳抓取的水下沉积物的采样管以及用于封闭在采样管尾端并带动整个采样器浮出水面的尾盖,所述切割头、所述尾盖分别拆卸式安装在采样管的头尾两端,其中所述切割头的抓取部以及尾盖的气动控制部均受供气装置控制,其中抓取部的进气口作为采样器的进气口,与供气装置的出气口管路连通,抓取部的出气口与尾盖的气动控制部进气端管路连通,实现切割头抓取部与尾盖气动控制部的联动;

所述切割头包括切割头壳体、复位弹簧、滑环、封闭瓣以及气动控制单元,所述切割头壳体的上部与采样管拆卸式连接,切割头壳体侧壁中空,用于容纳复位弹簧、滑环以及气动控制单元,其中复位弹簧上端与切割头壳体固接,下端与滑环上端固接,控制滑环沿切割头壳体轴向往复运动;滑环下端沿其周向铰接若干封闭瓣;封闭瓣内壁设有一封闭瓣滑轨,封闭瓣滑轨与切割头壳体底部内侧开凿的封闭瓣环形孔槽处的缺口滑动配合,使得封闭瓣从封闭瓣环形孔槽内滑出后共同围成一封闭在采样管头端的曲面;气动控制单元包括开关片、气缸以及游丝,开关片头部设有用于阻挡滑环继续向切割头壳体下部下移的凸起,开关片的下端通过游丝固定于切割头壳体内壁,开关片上部与气缸的活塞杆外端相连,活塞杆内端配装一可沿气缸的活塞缸轴向密封滑动的活塞,活塞外侧套有活塞密封圈,活塞缸设有可与其内腔连通的进气口和出气口,其中进气口通过进气管与岸上的供气装置的出气口管路连通,出气口通过出气管与尾盖的气动控制部进气端管路连通,并且出气管上设有止逆阀,气缸内气压最低时,开关片的凸起挡在滑环底部;

弹射装置,与采样器锁定连接,用于将插入其内的采样器弹入远离岸边的水体内;所述采样器与所述弹射装置之间增设锁定装置;

供气装置,其出气管与采样器的进气口管路连通,用于驱使采样器抓取水下沉积物。

2.如权利要求1所述的一种岸基远程水下沉积物采样装置,其特征在于:所述尾盖包括用于与采样管拆卸式连接的盖体和用于控制采样管开启闭合的球形封闭盖,所述盖体与弹射装置锁定连接,所述盖体与所述采样管尾端拆卸式连接,球形封闭盖分割成至少两块球面分割体,且球面分割体沿盖体周向铰接在盖体其中一端面上,并且在球面分割体的切口处配装密封片;球形封闭盖的顶部设有用于插入弹射装置内的固定柱;气囊的进气端与出气管的出气端管路连通,气囊铰接在盖体球形密封盖的一端,并与球面分割体一一对应,通过气囊大小控制球形封闭盖的开合。

3.如权利要求2所述的一种岸基远程水下沉积物采样装置,其特征在于:所述弹射装置包括弹射筒体、升降装置以及弹射弹簧,所述弹射筒体的一端敞口,另一端可沿弹射筒体轴向往复移动的升降装置,其中升降装置的升降平台上配装弹射弹簧,弹射弹簧底端与升降平台固接,弹射装置与采样器锁定连接时,球形封闭盖顶部的固定柱插入弹射弹簧内空。

4.如权利要求3所述的一种岸基远程水下沉积物采样装置,其特征在于:所述升降装置包括弹簧固定盘、手柄、转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、螺杆以及弹射筒滑轨,所述螺杆、所述转轴分别通过第一轴承、第二轴承安装在弹射筒体封口端,并且螺杆伸入弹射筒体内的部分固装第一传动齿轮,其端部固装弹簧固定盘;转轴露在弹射筒体外部的一端安装手柄,转轴伸入弹射筒体的一端固装第二传动齿轮,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合;弹射筒滑轨轴向固装在弹射筒体内壁,并与弹簧固定盘边缘的凹槽配合,使得弹簧固定盘可沿弹射筒滑轨上下移动。

5.如权利要求4所述的一种岸基远程水下沉积物采样装置,其特征在于:所述锁定装置包括设置在采样器上的固定环以及设置在弹射装置上的扳机,所述固定环设置在后盖盖体远离球形密封盖的一端外壁,所述扳机铰接在弹射筒体封闭端部,其端部从弹射筒体上的方形孔槽插入,当采样器与所述弹射装置锁定时,固定环卡在方形孔槽处,扳机末端抵在插入弹射筒体内采样管外壁上。

6.如权利要求5所述的一种岸基远程水下沉积物采样装置,其特征在于:弹射筒体为圆筒形,内径为100~150mm,长度为1000~1500mm,材质为不锈钢;第一传动齿轮和第二传动齿轮均为锥齿轮,锥齿轮传动轴线间的夹角为90°,传动比为2~3,材质为不锈钢;弹射弹簧线径为4~8mm,外径为60~100mm,自由高度为250~300mm;切割头壳体主体形状为上小下大的圆环形,上、下部分外径分别为80~130mm和100~150mm,壁厚为3~5mm,材质为不锈钢;活塞缸为左端封闭的圆筒形,长度为6~9mm,外径为5~8mm,壁厚为2~3mm,材质为不锈钢;采样管为圆筒形,外径为90~140mm,壁厚为5~8mm,长度为800~1300mm,材质为亚克力。

7.一种使用如权利要求6所述的岸基远程水下沉积物采样装置进行的采样方法,包括以下步骤:

1)将切割头和尾盖分别拧紧于采样管的头尾两端,将供气装置的进气口与切割头的进气口管路连通,切割头的出气口与尾盖的气囊进气口管路连通,组装成采样器;

2)将采样器插入弹射筒内,使尾盖下端外侧的固定环卡入弹射筒的方形孔槽内,尾盖顶部的固定柱插入弹射弹簧的内空处,完成采样器与弹射筒的锁定;

3)转动手柄,依次带动第二传动齿轮、第一传动齿轮以及螺杆旋转,推动弹簧固定盘沿弹射筒体内底部的弹射筒滑轨向上运动,压缩弹射弹簧;

4)采样器与供气装置之间保证足够长的进气管,扣动扳机,完成采样器的弹射,弹射出的采样器通过进气管继续与岸上供气装置相连;

5)采样器插入水底沉积物后,通过气动控制单元向气缸内充气,气体从活塞缸体左侧进气管进入,推动活塞杆右移,开启开关片,释放滑环,推动封闭瓣沿封闭瓣滑轨方向从封闭瓣环形孔槽内滑出,封闭切割头;

6)活塞被推至右侧后,进入活塞缸的气体通过止逆阀、活塞缸

出气管和气囊进气管进入气囊,气囊体积变大,挤压球形封闭盖关闭,

并增大浮力,携带采样器浮出水面,此时活塞缸进气管可充当绳索,

回收采样器,完成采样。