1.一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述查询方法包括如下步骤：步骤1：感知数据子范围划分和语言变量定义：

将感知数据的取值范围非均匀地划分为若干个子范围，子范围划分时，边缘传感器节点采集的感知数据均匀地落入这些子范围中，并为每个子范围定义一个字符型语言变量，子范围和语言变量对应表被预先地嵌入式写入传感器节点和用户端；

步骤2：用户查询范围语言变量和重叠比例计算：

对比用户指定的查询范围和各子范围的重叠情况，确定用户查询范围对应的语言变量及重叠比例；

步骤3：范围查询和结果返回：

用户端向边缘网络广播查询范围应对的语言变量及加密的重叠比例，传感器节点收到查询消息后，根据本地子范围和语言变量对应表和重叠比例，计算还原出原先的查询范围，并判断本地感知数据是否属于查询范围，如果是，则返回加密的本地节点编号给用户端。

2.如权利要求1所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤1中，感知数据子范围划分和语言变量定义过程如下：

1.1、感知数据子范围划分：

根据历史感知数据分布或者领域专家判断，确定感知数据的分布均值μ和标准差σ，再根据μ和σ将感知数据的取值范围非均匀地划分成m个子范围subRi，i＝1,…,m，使得传感器节点采集到的感知数据均匀地落入到这些子范围中；

1.2、语言变量定义：

为每个子范围subRi定义一个字符型语言变量，并将每个子范围和语言变量对应表嵌入式写入传感器节点和用户端。

3.如权利要求2所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤2中，用户查询范围语言变量和重叠比例计算过程如下：

2.1、用户查询范围与subRi部分重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算过程：计算用户查询范围和subRi重叠部分占用户查询范围的比例，i＝1,…,m，如果该比例大于等于阈值thrd，则subRi对应的语言变量为用户查询范围语言变量之一，并计算重叠部分占subRi的比例γ，γ＝重叠部分/subRi；

2.2、用户查询范围是subRi的子区间或subRi是用户查询范围子区间时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算过程：subRi对应的语言变量即为用户查询语言变量之一，i＝1,…,m，并计算用户查询范围占subRi的比例γ，γ＝重叠部分/subRi；

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2.3、用户查询范围与subR不重叠时，i＝1,…,m，用户查询范围语言变量计算过程：用户查询范围与subRi不重叠时，i＝1,…,m，该subRi对应的语言变量不是用户查询范围语言变量，如果所有的subRi都和用户查询范围不重叠，i＝1,…,m，则用户指定的查询范围超出正常值，提示用户输入错误。

4.如权利要求3所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤2.1中，计算用户查询范围subRi重叠范围大小，i＝1,…,m，分为用户查询范围的下界位于subRi区间内以及用户查询范围的上界位于subRi区间内两个情况：

2.1.1)判断用户查询范围的下界位于subRi区间内时，i＝1,…,m，用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：subRi.上界－用户查询范围.下界；

2.1.2)判断用户查询范围的上界属于subRi区间内时，i＝1,…,m，用户查询范围与subRi的重叠部分占用户查询范围的比例的计算方法为：用户查询范围.上界－subRi.下界。

5.如权利要求2～4之一所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤3中，范围查询和结果返回分为用户发送范围查询消息，还原出原先的用户查询范围，以及返回查询结果三个步骤，分别如下：

3.1、用户发送查询消息：

用户给边缘物联网内节点广播范围查询消息，查询消息的格式为：用户查询范围语言变量LVj，重叠比例γj，j＝1…k，其中k个语言变量和重叠比例是根据用户指定查询范围按照步骤2所给的方法计算得到，用户指定范围间隔越大，k值越大；

3.2、真实用户查询范围还原：

边缘传感器节点根据用户查询范围语言变量LV和重叠比例γ恢复真实的用户查询范围，分为两种情况计算真实的用户查询范围：

3.2.1)用户语言变量LV个数k等于1时，真实的用户查询范围计算方法为：[(subR(LV).上界+subR(LV).下界)/2-(subR(LV).上界-subR(LV).下界)*γ/2,(subR(LV).上界+subR(LV).下界)/2+(subR(LV).上界-subR(LV).下界)*γ/2]，其中subR(LV)是用户查询语言变量LV对应的子范围，subR(LV).上界是subR(LV)的范围上边界，γ＝重叠部分/subR(LV)；

3.2.2)用户语言变量LV个数k大于1时，真实的用户查询范围计算方法为：[subR(LV1).上界-(subR(LV1).上界-subR(LV1).下界)*γ,subR(LVk).下界+(subR(LVk).上界-subR(LVk).下界)*γ]；

3.3、查询结果返回：

边缘传感器节点判断本地采集数据是否属于还原后的用户查询范围，如果属于，则该边缘节点发送加密后的本地位置，所述本地位置为节点编号。

6.如权利要求5所述的一种具有隐私保护的边缘物联网范围查询方法，其特征在于：所述步骤3.3中，加密方法根据用户服务质量和隐私安全需求选择，使用轻量级Diffie-Hellman密钥交换协议产生密钥进行加密。