1.一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于包括以下步骤：

(a)基于旋转相机系统的旋转影像采集；

(b)根据旋转摄影时全站仪提供的水平角读数将旋转影像纠正到选定的基准面上，完成旋转影像投影变换；

(c)根据旋转影像重叠范围内匹配获得的高精度同名像点，利用顾及相机位姿偏移的旋转影像精密相对定向模型求出旋转影像的精确相对方位元素；

(d)按照相对定向模型求得的精确方位元素将旋转影像纠正到参考平面上并实现大幅面等效中心投影影像无缝拼接；

(e)拼接精度评定，通过相对定向后旋转影像上同名特征点的单位权中误差估算拼接精度；

所述步骤(b)中以正对被摄面的影像为基准影像，其空间直角坐标系为系统坐标系S-xyz，旋转影像以基准影像为基准绕y轴向右旋转 角摄影所获，基准影像的旋转影像ωi＝κi＝0，设(xi，yi)和(xi0，yi0)分别为空间点在旋转影像上的坐标及在基准影像面上的坐标，f为焦距，旋转影像Pi的旋转角为 由共线方程可得旋转影像与投影变换后影像相应像点之间的坐标关系式：对应的旋转矩阵Ri为：

所述步骤(c)中设投影变换后旋转影像上某一像点坐标为(xi，yi)，经过微小旋转和平移后的坐标为(x′i，y′i)，旋转影像摄影中心相对于基准影像摄影中心的坐标微小偏移量为相对定向模型为：

2.如权利要求1所述的一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤(a)中的旋转相机系统包括旋转平台、相机、摄影控制与影像处理装置三部分，所述旋转平台包括全站仪、螺栓和三脚架，所述全站仪和三脚架通过螺栓相连，所述全站仪通过金属连接块和相机相连，所述相机通过USB数据线与摄影控制与影像处理装置相连。

3.如权利要求1所述的一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤(d)中，对于非重叠区域直接取对应投影变换影像上的灰度值，重叠区域旋转影像拼接分水平和垂直方向分别处理。

4.如权利要求1所述的一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于：所述步骤(e)中，设n为特征点个数×2，t为未知数个数，V为特征点在基准影像与相对定向后待拼接旋转影像上的坐标差，通过相对定向后旋转影像上同名特征点的单位权中误差估算拼接精度m的计算公式为：