1.一种旋翼越障巡线机器人，其特征在于：包括箱体（4），所述箱体（4）上设置有至少两个电动旋翼（13），所述箱体（4）内设置有传感数据处理模块，所述箱体（4）的前端设置有传感模组；所述箱体（4）的下端设置有位于输电线路（6）一侧的绝缘支架（15）和与输电线路（6）相接触的电动行走部件；所述传感模组与所述传感数据处理模块的信号输入端电连接；

所述绝缘支架（15）上设置有在线取电线圈（3）、无线通信模块、电源模块（1）和控制模块（2）；所述电动行走部件和电动旋翼（13）分别连接控制模块（2）的输出端；所述传感数据处理模块的信号输出端连接所述控制模块（2）的信号输入端；所述无线通信模块与控制模块（2）电连接；所述在线取电线圈（3）环绕所述输电线路（6）并与所述电源模块（1）的充电端相连接；所述电源模块（1）的输出端分别连接所述控制模块（2）、传感数据处理模块和无线通信模块；

所述电动行走部件包括设置在所述输电线路（6）另一侧的至少两个绝缘挡板（16），至少两个所述绝缘挡板（16）与绝缘支架（15）之间设置有绝缘轮毂（10），至少一个所述绝缘挡板（16）或绝缘支架（15）上设置有行走电机（9），每个所述行走电机（9）的转轴连接并驱动一个所述绝缘轮毂（10）；所述行走电机（9）与所述控制模块（2）的输出端电连接；

还包括防掉线装置，所述防掉线装置包括设置在所述绝缘支架（15）上的减速电机（12）和贯穿所述绝缘支架（15）的绝缘齿条（11），所述减速电机（12）的转轴上设置有与所述绝缘齿条（11）相匹配的齿轮；所述绝缘齿条（11）位于所述绝缘轮毂（10）的下方，所述绝缘齿条（11）远离所述绝缘支架（15）的一端的行程止于所述绝缘挡板（16）；所述减速电机（12）与所述控制模块（2）的输出端电连接；

所述箱体（4）的下端设置有包围所述输电线路（6）的电动夹具（5），所述电动夹具（5）的夹臂均设置为半圆形，所述在线取电线圈（3）设置在所述夹臂上，所述夹臂为磁芯；所述电动夹具（5）与所述控制模块（2）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼越障巡线机器人，其特征在于：所述箱体（4）的下端斜向设置有位于所述输电线路（6）另一侧的上线导轨（8），所述上线导轨（8）与箱体（4）的接触端至所述绝缘支架（15）的距离小于上线导轨（8）远离箱体（4）的一端至所述绝缘支架（15）的距离。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼越障巡线机器人，其特征在于：所述传感模组包括距离传感器、速度传感器、陀螺仪和双目视觉系统（7）。