1.一种全自动铁锅抛光机,设有主机,主机包括机架(10),机架上设有吸卸锅装置,其特征是,所述吸卸锅装置包括双工位转盘(201),双工位转盘可水平旋转,其上以水平旋转的轴心为原点对称的设置有2个可吸附铁锅的模具(202),其中一个模具的定位点位于抛光工位,另一个位于吸卸锅工位;抛光工位的模具轴连接在模具自转轴(203)上,模具自转轴通过离合器(204)与受动力驱动可转的模具自转动力轴(205)连接;所述离合器的离合器片相对接触面为互啮的伞齿轮面,伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,双工位转盘由转盘转动气缸(206)连接的转盘转动齿条(207)推动,可在水平向上做180°往复转动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,还设有抛光装置;所述抛光装置包括一套连杆机构,连杆机构的端部设有研磨机构;连杆机构包括一端固定在机架上的摆动大臂(301),摆动大臂控制气缸(302)控制摆动大臂与抛光工位的模具间的间距增减;摆动大臂控制气缸为恒压气缸。
4.根据权利要求3所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,所述研磨机构包括可高速转动的砂带(303)或金刚砂轮;砂带的工作端张紧的套在主动橡胶轮(304)圆周外;砂带的转动方向垂直于抛光工位的模具的转动方向;金刚砂轮的转动方向垂直于抛光工位的模具的转动方向。
5.根据权利要求4所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,研磨机构上设有研磨保护结构;所述研磨保护机构包括固定于连杆机构端部的保护气缸(305),保护气缸的气缸连杆端部设有接触头(306)。
6.根据权利要求5所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,所述接触头为可自由滚动的压轮。
7.根据权利要求4所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,还设有砂带张紧气缸(307)和被动橡胶轮(308);砂带同时缠绕在主动橡胶轮与被动橡胶轮上,通过砂带张紧气缸调节砂带的张紧度。
8.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,还设有吸卸锅辅助机械手;
吸卸锅辅助机械手上设有电磁铁,可在待抛光锅放置点、吸卸锅工位和已抛光锅放置点之间按需移动。
9.根据权利要求2所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,机架上设有隔音罩,将双工位转盘的抛光工位及抛光装置与外界封闭分隔。
10.根据权利要求9所述的全自动铁锅抛光机,其特征是,隔音罩内连通有真空吸尘口。