1.一种采用橡胶弹簧的主动悬架，具有一个主动力作动器(9)，主动力作动器(9)的外筒(9-5)内的旋转电机(9-1)经丝杠螺母同轴连接内筒(9-4)上端，其特征是：内筒(9-4)下端向下伸出外筒(9-5)之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧(2)，橡胶弹簧(2)最上方是刚性上底板(2-1)，最下方刚性下底板(2-4)，在刚性上底板(2-1)和刚性下底板(2-4)之间设有橡胶主簧(2-3)和刚性隔板(2-2)，橡胶主簧(2-3)下表面紧贴刚性下底板(2-4)上表面、上表面支撑刚性隔板(2-2)，刚性隔板(2-2)与刚性上底板(2-1)之间留有间隙；橡胶主簧(2-3)上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管(2-6)穿过该弧形槽后其前后两端均固定连接内管安装座(1)上端，内管安装座(1)下端刚性连接下叉臂(3)，下叉臂(3)连接在车身和车轮(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：主动力作动器(9)的外筒(9-5)外部同轴套有一个螺旋弹簧(6)，螺旋弹簧(6)上端相对于外筒固定不动、下端支撑在弹簧安装座(5)上表面上，弹簧安装座(5)固定套在内筒(9-4)外。螺旋弹簧(6)与主动力作功器(9)通过内管安装座(1)固定连接下叉臂(3)，下叉臂(3)固定连接在车身和车轮(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性上底板(2-1)和刚性下底板(2-4)的正前方和正后方各固定连接一个刚性导轨(2-7)，刚性导轨(2-7)上设有上下布置的腰形滑槽(2-8)，刚性内管(2-6)穿过两个腰形滑槽(2-8)且能沿腰形滑槽(2-8)的槽壁上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性导轨(2-7)的内外宽度是刚性上底板(2-1)内外宽度的80％。

5.根据权利要求1或2所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性内管(2-6)的中心轴相对于橡胶弹簧(2)的前后中心轴向下偏置。

6.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：刚性内管(2-6)的运动行程等于悬架固有限位行程的0.3-0.6倍。

7.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：橡胶弹簧(2)的阻尼是悬架固有阻尼的0.2-0.5倍。

8.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：橡胶弹簧(2)的上下高度的150％为橡胶弹簧(2)静止时的静挠度与运动时的动挠度之和。