1. 一种采用空气弹簧总成的主动悬架，具有一个主动力作动器（9），主动力作动器（9）的外筒（9‑5）内的旋转电机（9‑1）经丝杠螺母同轴连接内筒（9‑4）上端，其特征是：内筒（9‑

4）下端向下伸出外筒（9‑5）之外且同轴心地固定连接空气弹簧总成（2）， 空气弹簧总成（2）具有结构相同且上下对称布置的两个空气弹簧，两个空气弹簧之间是前后布置的刚性内管（2‑11），刚性内管（2‑11）的中心轴与主动力作动器（9）的中心轴垂直相交，刚性内管（2‑11）的前后两端固定连接内管安装座（1）上端，内管安装座（1）下端刚性连接下叉臂（3），下叉臂（3）连接在车身和车轮（14）之间，其特征是：每个空气弹簧均由一个气囊（2‑2）、一个盖板和一个底座组成，上空气弹簧的气囊（2‑2）上端密封固定连接上空气弹簧的盖板（2‑1）、下端密封固定连接上空气弹簧的底座（2‑4）；下空气弹簧的气囊（2‑2）上端密封固定连接下空气弹簧的底座（2‑7）、下端密封固定连接下空气弹簧的盖板（2‑8）；上空气弹簧的盖板（2‑1）正中间固定连接所述的内筒（9‑4）下端；上方的底座（2‑4）和下方的底座（2‑7）之间的间隙形成有前后贯通的圆形通槽，刚性内管（2‑11）穿过该圆形通槽。

2.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：两个空气弹簧的正前方和正后方各布置一个刚性导轨（2‑14），刚性导轨（2‑14）上端固定连接上空气弹簧的盖板（2‑1）、下端固定连接下空气弹簧的盖板（2‑8）；每个刚性导轨（2‑14）上设有上下布置的腰形滑槽（2‑12），刚性内管（2‑11）穿过两个腰形滑槽（2‑12）且能沿腰形滑槽（2‑12）上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：在两个气囊（2‑2）之间密封连接且连通有一根阻尼管（2‑13）。

4.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：上空气弹簧的底座（2‑4）、上空气弹簧的底座（2‑7）以及刚性内管（2‑11）之间的间隙填满有橡胶填充物（2‑5）。

5.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：主动力作动器（9）的旁侧装有一个与主动力作动器（9）异轴心的螺旋弹簧（7），螺旋弹簧（7）下端支撑在弹簧安装座（4）上、上端固定连接连接板（6），连接板（6）固定联结车身，弹簧安装座（4）固定连接下叉臂（3）。

6.根据权利要求2所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：刚性导轨（2‑

14）的内外宽度占盖板（2‑8）的内外宽度的80%。

7.根据权利要求1所述的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，其特征是：两个气囊（2‑

2）的结构相同，上下两端的外径较小、中间外径相对较大。