1.一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部通过固定板(20)固定连接有对称的两个驱动电机(2)，两个驱动电机(2)相互远离一侧的输出端均通过转轴(3)固定连接有移动滚轮(4)，所述转轴(3)的外表面上固定连接有主动齿轮(5)，所述机体(1)的底部开设有连通机体(1)底部内壁且对称的两个通孔(6)，所述通孔(6)位于主动齿轮(5)的正上方，所述机体(1)底部的内壁上通过连接轴承座(21)活动连接有位于两个通孔(6)之间且对称的两个转动杆(7)，所述转动杆(7)的外表面固定连接有从动转盘(8)，所述机体(1)左右两侧的内壁上均通过安装轴承座(22)活动连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的外表面固定连接有位于通孔(6)正上方的传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与主动齿轮(5)之间啮合连接，两个旋转杆(9)相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮(11)，所述从动转盘(8)的顶部通过从动齿块(23)与锥形齿轮(11)啮合连接，所述转动杆(7)的外表面固定连接有位于从动转盘(8)上方的牵引转盘(12)，所述牵引转盘(12)的外表面固定连接有牵引齿块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均开设有连通内壁且位于旋转杆(9)上方的动作槽(14)，所述动作槽(14)正面和背面的内表面上均固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)远离动作槽(14)内表面的一端通过连接杆(24)固定连接有位于动作槽(14)与牵引转盘(12)之间的动作板(16)，所述动作板(16)靠近牵引转盘(12)的一端通过被动齿块(17)与牵引齿块(13)啮合连接，所述动作板(16)远离牵引转盘(12)的一侧通过安装杆(25)固定连接有位于动作槽(14)远离动作板(16)一侧的清理板(18)，所述清理板(18)远离机体(1)的一侧固定连接有清障块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述牵引转盘(12)外表面牵引齿块(13)的数量不少于三个，所述牵引齿块(13)呈环形阵列且环形阵列的角度为一百八十度。

4.根据权利要求2所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述动作板(16)一侧被动齿块(17)的数量不少于六个，所述被动齿块(17)呈矩形阵列，所述被动齿块(17)上表面的形状为梯形。

5.根据权利要求2所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述复位弹簧(15)的长度不小于七厘米，所述复位弹簧(15)的弹性系数在十牛顿每厘米至二十牛顿每厘米之间。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述转轴(3)和主动齿轮(5)之间的连接方式为焊接，所述转动杆(7)和牵引转盘(12)之间的连接方式也为焊接。

7.根据权利要求2所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述清理板(18)上表面的形状为弧形且弧度为一百二十度，所述清障块(19)上表面的形状为扇形且弧度为七十五度。