1.一种柔性刷头，其特征在于：包括毛刷(1)、摆臂(2)、驱动电机(3)、安装支架(4)、定位轴(5)和弹性回位机构，所述摆臂(2)横向设置，所述驱动电机(3)安装在摆臂(2)的一端，所述毛刷(1)安装在驱动电机(3)的转轴上；所述定位轴(5)竖直安装在安装支架(4)上，所述摆臂(2)的另一端设有与定位轴(5)适配的通孔，摆臂(2)通过所述通孔套接在定位轴(5)上，并可绕定位轴(5)转动；所述摆臂(2)通过弹性回位机构与安装支架(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述弹性回位机构包括齿轮(8)、齿条(9)、导向杆(11)、固定座(12)、弹簧(15)和滑块(16)，所述齿轮(8)与摆臂(2)固定连接，齿轮(8)与定位轴(5)同轴；所述齿条(9)与滑块(16)固定连接，齿条(9)与齿轮(8)啮合；

所述导向杆(11)通过固定座(12)与安装支架(4)固定连接；所述滑块(16)套接在导向杆(11)上，并可沿导向杆(11)滑动；所述弹簧(15)套接在导向杆(11)上，弹簧(15)一端与滑块(16)连接，弹簧(15)另一端与固定座(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述导向杆(11)有两根，两根导向杆(11)平行设置，所述滑块(16)同时套接在两根导向杆(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述固定座(12)与导向杆(11)的两端固定连接，所述滑块(16)套接在导向杆(11)的中部，滑块(16)的两边分别设置一根弹簧(15)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述齿轮(8)通过轴承与定位轴(5)连接。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述弹性回位机构还包括第一推力轴承(7)、第二推力轴承(10)和压紧螺母(6)，所述定位轴(5)上设有与压紧螺母(6)适配的外螺纹，所述第一推力轴承(7)和第二推力轴承(10)套在定位轴(5)上，第一推力轴承(7)位于压紧螺母(6)和摆臂(2)之间，第二推力轴承(10)位于齿轮(8)与安装支架(4)之间。

7.根据权利要求1所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述安装支架(4)的底部安装有直线滑块(13)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性刷头，其特征在于：所述弹性回位机构为卷簧，所述卷簧与定位轴(5)同轴，卷簧一端与摆臂(2)连接，卷簧另一端与安装支架(4)连接。