1.一种农业废弃物综合利用装置，其特征在于：包括用于对禽兽粪便养料进行打碎搅匀的承载搅拌装置(1)、设置在承载搅拌装置(1)旁侧且用于对废弃的秸秆进行粉碎作业的承载粉碎装置(2)和设置在承载搅拌装置(1)输出端与承载粉碎装置(2)输出端处的定位混合装置(3)，承载搅拌装置(1)包括搅拌容纳箱(1a)、设置在搅拌容纳箱(1a)内的定位抖料部件(1b)和设置在搅拌容纳箱(1a)下半部分侧壁上的搅拌出料部件(1c)，承载粉碎装置(2)包括粉碎容纳箱(2a)、设置在粉碎容纳箱(2a)内的定位粉碎部件(2b)、安装在容纳箱内且位于定位粉碎部件(2b)下方的筛选落料部件(2c)和设置在粉碎容纳箱(2a)外侧壁上的出料管道(2d)，定位混合装置(3)包括混合容纳箱(3a)和设置在混合容纳箱(3a)侧壁上的定位出料管(3b)，出料管道(2d)和搅拌出料部件(1c)均与混合容纳箱(3a)连通。

2.根据权利要求1所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述搅拌容纳箱(1a)的顶部设有进料管道(1d)，该进料管道(1d)与搅拌容纳箱(1a)连通，搅拌容纳箱(1a)的底部设有若干呈矩形结构分布的支撑腿(1a1)，定位抖料部件(1b)包括两个对称设置在搅拌容纳箱(1a)内的抖料板(1e)和两个分别设置在一个抖料板(1e)下的驱动组件(1f)，每个抖料板(1e)靠近搅拌容纳箱(1a)内侧壁的位置均与其铰接，每个驱动组件(1f)均能够驱动抖料板(1e)做圆弧运动，搅拌出料部件(1c)包括设置在搅拌容纳箱(1a)侧壁上的容纳管道(1g)和设置在容纳管道(1g)内的定位搅动部件(1h)。

3.根据权利要求1所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述粉碎容纳箱(2a)包括沿着竖直方向从上至下设置的第一箱体(2a1)和第二箱体(2a2)，第一箱体(2a1)的顶部设有入料口，定位粉碎部件(2b)包括设置在第一箱体(2a1)内的旋转粉碎组件(2e)和用于驱动旋转粉碎组件(2e)转动的定位驱动组件(2f)，该定位驱动组件(2f)安装在第一箱体(2a1)的外侧壁上，筛选落料部件(2c)包括呈倾斜状态设置在第二箱体(2a2)内的振荡分离组件(2g)和设置在第二箱体(2a2)外侧壁上的用于驱动振荡分离组件(2g)运动的振荡驱动组件(2h)。

4.根据权利要求2所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：每个所述抖料板(1e)均呈矩形结构，抖料板(1e)上设有若干呈矩阵结构分布的落料孔(1e1)，每个驱动组件(1f)均包括安装在搅拌容纳箱(1a)内侧壁上的支撑安装座(1f1)和驱动气缸(1f2)，该驱动气缸(1f2)的末端安装在支撑安装座(1f1)上，驱动气缸(1f2)伸缩杆的端部与抖料板(1e)固定连接，容纳管道(1g)的端部与搅拌容纳箱(1a)的侧壁固定连接，定位搅动部件(1h)包括螺旋送料片和设置在搅拌容纳箱(1a)内的第一电机，该第一电机的主轴与螺旋送料片的端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述旋转粉碎组件(2e)包括设置在第一箱体(2a1)内的转动轴杆(2i)和两组对称设置在转动轴杆(2i)侧壁上的粉碎刀组(2j)，转动轴杆(2i)的两端均能够转动的安装在第一箱体(2a1)的内侧壁上，每组粉碎刀组(2j)包括若干沿着转动轴杆(2i)的长度方向等间距设置的粉碎刀片(2j1)，转动轴杆(2i)的外圆周壁上设有若干卡接槽(2i1)，若干卡接槽(2i1)与若干粉碎刀片(2j1)一一对应，每个卡接槽(2i1)内均设有限位卡接部，在卡接状态下，每个粉碎刀片(2j1)均与一个限位卡接部卡接配合。

6.根据权利要求5所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：每个所述卡接槽(2i1)的横向截面均为L形结构，每个所述限位卡接部均包括两个对称设置的限位卡接柱(2k)，粉碎刀片(2j1)靠近卡接槽(2i1)的一端设有与两个限位卡接柱(2k)卡接配合的限位槽。

7.根据权利要求6所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述定位驱动组件(2f)包括设置在第一箱体(2a1)外侧壁上的定位座(2f1)和安装在定位座(2f1)上的第二电机(2f2)，该第二电机(2f2)的主轴与转动轴杆(2i)的端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述振荡分离组件(2g)包括两个对称设置在第二箱体(2a2)内的定位导轨(2g1)、沿着竖直方向从上至下间隔设置的第一筛料板(2g2)和第二筛料板(2g3)，第一筛料板(2g2)和第二筛料板(2g3)的两侧分别卡设在一个定位导轨(2g1)内，每个定位导轨(2g1)均呈倾斜状态设置，第二箱体(2a2)的侧壁上位于两个定位导轨(2g1)的位置设有贯穿第二箱体(2a2)的贯穿槽，振荡驱动组件(2h)包括设置在一个定位导轨(2g1)上的主动部和设置在另一个定位导轨(2g1)上的从动部。

9.根据权利要求8所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述主动部包括齿条(2m)、与齿条(2m)啮合的齿轮(2n)和驱动齿轮(2n)转动的第三电机(2p)，该第三电机(2p)固定在第二箱体(2a2)的侧壁上，从动部包括两个对称设置在贯穿槽内的滑动块(2r)，每个滑动块(2r)的一端均与一个定位导轨(2g1)固定连接，每个滑动块(2r)均能够沿着贯穿槽的延伸方向设置。

10.根据权利要求7所述的农业废弃物综合利用装置，其特征在于：所述第二箱体(2a2)的外侧壁上设有出料口，出料管道(2d)的端部与出料口对接，出料管道(2d)沿着出料方向倾斜向下设置。