1.一种温控负荷成本控制策略，其特征在于：对聚合温控负荷采用温度设定值控制策略，选用双线性模型进行函数建模，建立电力公司的成本函数模型，该成本函数由调节成本和不满意度成本组成，将调节成本的跟踪精度和不满意度成本的舒适度用权重系数进行结合，通过基于跟踪微分器的递推算法进行优化求解，使成本达到最小。

2.根据权利要求1所述的温控负荷成本控制策略，其特征在于成本函数求解过程如下：

1)首先根据从电力市场下载的频率调节信号和外界温度预测计算出的基线值，计算出待跟踪功率信号，作为成本函数的输入；

2)双线性模型根据待跟踪功率信号和初始化的聚合功率，计算跟踪误差，成本函数根据跟踪误差计算初始的成本值，初始的温度设定值变化量为零，将初始的成本值和初始时刻的温度设定值提取出来作为跟踪微分器的输入；

3)跟踪微分器根据接收的初始的成本值信号和温度设定值信号，分别求取各自对应的微分信号，并将微分信号采用递推算法进行迭代更新，得到下一步的温度设定值的变化量，温度设定值的变化量—即自变量的更新使得成本逐渐趋近极小值；

4)将更新的自变量作为双线性模型的控制信号，计算下一步的成本值；

5)循环执行3)、4)步骤，直到满足迭代终止条件，第一个待跟踪功率信号跟踪完成，并得到了最优的成本函数值，再进行下一个待跟踪功率信号的跟踪，直到所有的待跟踪功率信号跟踪完成。

3.根据权利要求2所述的温控负荷成本控制策略，其特征在于：所述成本函数为：c＝(1-v)cf+vct   (1)

其中，cf为调节成本，ct为不满意度成本，v是权重系数，v的范围为[0,1)。

4.根据权利要求3所述的温控负荷成本控制策略，其特征在于：所述调节成本的计算公式为：其中pf，pr，ps分别为预测价格，调节价格和现货价格，xe是功率调节误差，是待跟踪功率Ptarget与聚合功率Ptotal的差值，xr是温控负荷调节容量，ΔTs是频率调节信号的变化周期；

所述不满意度成本的计算公式为：

其中pt是不舒适度价格， 是第k步的温度设定值，T0set是初始时刻的温度设定值。

5.根据权利要求3或4所述的温控负荷成本控制策略，其特征在于：所述成本函数受以下条件的约束：其中温控负荷模型 为双线性模型，A,B,C分别是常数矩阵，假设将

温度死区区间平分成多个温度区间，则x表示状态变量，代表的是每个温度区间中“开”或“关”状态负荷的数目，是x的导数，u(t)是模型的输入，表示温度设定值的变化量，y表示温控负荷总功率输出；用户的温度设定值在一定的范围内调节，即是第k步的温度设定值， 是温度设定值下限， 是温度设定值上限，都是常数；温控负荷聚合功率在一定范围内，即 为负荷全部打开时的上限温控负荷聚合功率， 为负荷全部关闭时的下限温控负荷聚合功率，Ptotal,k部分负荷打开时的功率；温控负荷可提供的功率调节量在容量范围内，即|xa|≤xr，xa是温控负荷可提供的功率调节量，xr是温控负荷调节容量。