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专利号: 2018104443401
申请人: 江南大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2023-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电商自动化仓储配货的货找人管理方法,其特征在于,所述方法包括:

a.检测货品运转箱是否合格;货品运转箱来自供货商,运转箱内货品是商品属性和包装要素完全相同的同种类货品;

合格的运转箱是外观检测无新增的摔碰痕迹、且通过蓝牙或WiFi得到电子锁的运输过程未开启信息;

若检测到运转箱合格,不开箱验货、扫码,直接输送至仓储区域;

若检测到运转箱不合格,拒认供货商货品清单,运转箱退回供货商;

b.接收和确认货品清单;对于合格的货品运转箱,其箱内货品清单由供货商网上传递,或从电子锁中储存数据读取、录入仓储配货数据库;通过网上给供货商确认信息;

c.动态调整运转箱存放位置;带有二个RFID标签的运转箱,易于运输设备根据网购订单数据,实时地动态优化运转箱的存放位置;

d.根据网购货品订单可以确定目标货品运转箱的二个RFID标签号,目标货品运转箱中装有货品订单中的目标货品;

e.获取操作工位;操作工位与货品的特性的对应关系预先存储在仓储配货数据库中,操作工位上机械手能可靠抓取某些种类货品;人工抓取操作时,也需要考虑劳动强度;在安排操作工位时,需要协同控制机械手的工作节拍、人工的劳动强度;

f.货找人方式,根据目标货品运转箱的RFID标签号,控制输送设备找到所述目标货品运转箱,并将目标货品运转箱送达相应的机械手或人工的抓取操作工位;目标货品运转箱和同一网购订单对应订单周转箱是同处于相应的机械手或人工操作工位的两侧;机械手或人工从目标货品运转箱中按照货品订单数量逐个取出所述目标货品,读码每个货品标识、存进数据库,再放在订单周转箱内,然后通过运输设备将运转箱送回仓储;

g.订单周转箱带RFID标签,订单号与订单周转箱的RFID标签号在系统中绑定,仓储配货数据库处理运转箱和订单周转箱中的货品信息变化;

h.判断订单周转箱内货品种类和数量是否满足;

满足网购货品订单,订单周转箱不进入暂存库,由正向的连接线直接输送到包装线上;

不满足网购货品订单,是货品种类不全、或其中某种货品的数量不够,订单周转箱进入自动化立体暂存库等待;缺货的订单周转箱和下一个目标货品运转箱再次同处于相应的机械手或人工的操作工位两侧,向此订单周转箱补缺订单货品,再次进行满足性判断;

i.订单货品校验;从订单周转箱中取出每个货品、再次读取货品标识,根据网购订单内容校验货品种类是否一致、数量是否正确,将各个货品标识与订单号绑定、便于追溯;然后,订单周转箱通过逆向的连接线被输送回暂存库;

j.将网购订单的所有货品和发票进行外包装,外包装上贴快递单。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运转箱上有二个RFID标签并装有电子锁;

其中电子锁监控、记录箱盖开启时刻、开启持续时间,并通过电子锁内的蓝牙或WiFi通讯模块传递信息;

其中设置在箱正侧面和箱左侧面的二个RFID标签均为超高频RFID标签、可为无源标签或有源标签,因此定位精度高、便于精确导航;同一运转箱子上的二个RFID标签号可以是相同的,或者同一运转箱子上的二个RFID标签号也可以是不同的,二个RFID标签号在系统中绑定一致,亦即此箱上二个RFID标签号代表同一个运转箱。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述货品清单为:

对于需要追溯的货品,其货品标识用于唯一标识一件货品、并指明该货品的种类,货品清单包括运转箱内所有货品标识;

或者对于不需要追溯的货品,同种类货品的货品标识是相同的,货品清单包括运转箱内该货品的货品标识和货品数量;

可选的,运转箱内每件货品的货品标识可以是条形码、或二维码、或RFID标签;条形码或二维码可以采用扫描读码或拍照后图像识别,RFID标签采用RFID读写器。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运输设备包括输送线、铲车、AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导运输车);每个运输设备上都带有RFID读写器,便于运输设备根据运转箱上二个RFID标签,有效识别、精确定位、高效寻找运转箱;

可选的,输送线包括滚筒输送线、链板输送线、皮带输送线、悬挂输送线;

运输设备的工作方式包括:输送线、铲车、AGV均单独工作;输送线、铲车、AGV中的任意两种协同工作;输送线、铲车、AGV三者协同工作。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述操作工位是一种机械手或一个人工的抓取操作工位,根据货品特性聚类分析得出机械手和货品的对应关系,确定多种机械手中的一种来操作,或实时获取工作频率,根据劳动强度确定多个人工中的一人来完成操作;所述货品特性包括货品的形状、尺寸、软硬程度特征、包装材质、易碎特点等;一种机械手只适用于某些特性的货品抓取操作,有些特性货品只能手工抓取操作。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,目标货品运转箱输送到操作工位过程,优选的,货找人方式的配货优化:被仓储配货控制系统优化控制,将同一网购订单的多个目标货品运转箱,连续地运送到相应的操作工位,同一网购订单对应订单周转箱不进暂存库等候、匹配到目标货品运转箱同一操作工位另一侧,完成目标货品从目标货品运转箱到订单周转箱的转换。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,订单货品校验还可选:在订单货品校验前,有粗校验工序,即皮带秤称重含有所有订单货品的订单周转箱,扣除订单周转箱重量之后,所有含内包装货品的总重量与根据网上货品订单计算出的总重量是否一致。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,可选的,订单周转箱选择性入包装线;为了平衡包装线工序节拍,按照网购订单为单件货品、网购订单为二件货品、网购订单为三件及三件以上货品的分类,三类订单周转箱分别由正向的连接线输送到三条相应的包装线上。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:空箱返回供货商处理方法是在仓储区域读取空的运转箱RFID标签号,逆向运输至供货商,运转箱RFID标签号网上传递给供货商。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:衍生出的采用瓦楞纸箱的货找人方式;运转箱被替换为瓦楞纸箱,纸箱正侧面和左侧面各固定一个RFID标签,入库时检查箱体外观的碰摔痕迹并检查封胶带的黏贴状态,其他流程方法完全相同。