1.基于三维深度视觉技术的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；

所述左驱动轮控制电板与左驱动轮连接，右驱动轮控制电板与右驱动轮连接；所述电池、电源开关、接线端子依次连接；所述接线端子与左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板分别连接；所述急停按钮与接线端子连接；

所述支架安装在控制盒上；所述从动轮安装在控制盒下；所述左驱动轮、右驱动轮分别安装在控制盒两侧；所述控制平台安装在支架上半部分；所述控制器置于控制平台上；

所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；

所述阻燃弹性材料由2,5-二氨基-1,4-苯二噻吩二盐酸盐、二氯化锌、6-氨基-1-己醇、六氟丁基丙烯酸酯、苯基重氮乙酸乙酯、十七氟癸基三甲氧基硅烷、盐酸型多巴胺、O,O´-二烯丙基双酚A、酚酞基聚芳醚酮制备得到。

2.根据权利要求1所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述控制器为笔记本电脑；从动轮为两个；所述控制平台与从动轮位于支架同一侧。

3.根据权利要求1所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述控制盒包括盒体、盒盖、左加强筋、右加强筋、横梁；所述盒体包括前壁、后壁、右壁、左壁、底壁；所述底壁不与后壁接触；所述左驱动轮的安装轴穿过左壁，通过螺丝安装在左壁上，右驱动轮的安装轴穿过右壁，通过螺丝安装在右壁上；所述左壁、右壁之间设有从动轮安装杆；所述从动轮安装杆的下表面与底壁下表面齐平；所述从动轮安装杆位于底壁与后壁之间的空隙处，从动轮安装在从动轮安装杆下；所述左加强筋为弧形结构，所述右加强筋为弧形结构；所述左加强筋的顶点与盒盖下表面接触，所述右加强筋的顶点与盒盖下表面接触；所述左加强筋一端位于左驱动轮的安装轴上，一端位于从动轮安装杆上；所述右加强筋一端位于左驱动轮的安装轴上，一端位于从动轮安装杆上；所述左加强筋与左壁一体成型，右加强筋与右壁一体成型；所述横梁一端安装在左加强筋顶点处、一端安装在右加强筋顶点处。

4.根据权利要求3所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述左加强筋、右加强筋的厚度都为1～1.2毫米并且左加强筋、右加强筋的厚度一致；从动轮安装杆下表面设有阻燃弹性材料层；横梁厚度与左加强筋厚度一致。

5.根据权利要求3所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述左壁上表面设有埋孔，所述右壁上表面设有埋孔，所述盒盖下表面设有与埋孔对应的凸起；所述盒盖设有L型连接圆杆，所述后壁设有带孔挡片；所述L型连接圆杆穿过带孔挡片的孔；所述L型连接圆杆穿出带孔挡片的一端端部设有螺纹。

6.根据权利要求3所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述控制盒内设置散热装置；所述散热装置包括离子风扇、风道、滤网；所述离子风扇安装在横梁下方，并与接线端子连接；所述风道安装在离子风扇出风面；所述滤网安装在底壁上；所述滤网的高度为盒盖、底壁之间的距离；所述风道为空心圆台形结构，并且面积大的底面安装在离子风扇出风面上。

7.根据权利要求1所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述急停按钮安装在盒盖上，电源开关安装在后壁；所述支架包括左支脚、右支脚，所述左支脚安装在左壁上，右支脚安装在右壁上；所述左支脚位于左驱动轮安装轴正上方，右支脚位于右驱动轮安装轴正上方。

8.根据权利要求7所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述机器人还包括左加强杆、右加强杆；所述左加强杆一端安装在左支脚上，一端安装在左壁上；所述右加强杆一端安装在右支脚上，一端安装在右壁上；所述左加强杆在左壁上的安装位点位于从动轮安装杆与左壁接触点的正上方，所述右加强杆在左壁上的安装位点位于从动轮安装杆与右壁接触点的正上方；所述左支脚、右支脚之间设置视觉采集器安装杆，视觉采集器位于视觉采集器安装杆上，所述视觉采集器安装杆位于控制平台上方。

9.根据权利要求1所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述控制平台包括左支撑杆、右支撑杆、支撑板、限位杆、左增强件、右增强件、限位电机、限位电机电源、限位电机开关；所述左支撑杆、右支撑杆分别安装在左支脚、右支脚上；所述支撑板位于左支撑杆以及右支撑杆上；所述支撑板一端设有朝上的折边；所述折边为L型结构；所述支撑板设有左开槽、右开槽，所述左开槽内设有左固定螺丝，右开槽内设有右固定螺丝；所述左固定螺丝安装在左支撑杆上，所述右固定螺丝安装在右固定杆上；所述左开槽不与左固定螺丝接触，右开槽不与右固定螺丝接触；所述左开槽上表面与左固定螺丝上表面齐平，右开槽上表面与右固定螺丝齐平；所述限位杆一端连接左支撑杆远离支架的一端、一端连接右支撑杆远离支架的一端；所述限位电机、限位电机电源、限位电机开关位于限位杆上；所述限位电机的伸缩杆安装在折边上；所述左增强件、右增强件都为直角等腰三角形结构；所述左增强件的一个等边与左支撑杆连接、另一个等边与左支脚连接；所述右增强件的一个等边与右支撑杆连接、另一个等边与右支脚连接；所述支撑板上表面设有耐磨结构层；所述耐磨结构包括环氧导热胶层、氟硅油层、弹性耐磨层；所述弹性耐磨层包括多孔纤维、气凝胶；所述多孔纤维位于气凝胶中；所述多孔纤维包括带孔纤维、多孔纤维胶层；所述多孔纤维胶层位于带孔纤维外表面；所述多孔纤维胶层的孔中设有石墨烯层结构；所述环氧导热胶层、氟硅油层、弹性耐磨层依次设置。

10.根据权利要求1所述基于三维深度视觉技术的机器人，其特征在于，所述阻燃弹性材料的制备方法为，将2,5-二氨基-1,4-苯二噻吩二盐酸盐、二氯化锌、6-氨基-1-己醇与乙醇混合搅拌1小时，得到混合液；将六氟丁基丙烯酸酯、苯基重氮乙酸乙酯、十七氟癸基三甲氧基硅烷与四氢呋喃混合50分钟，然后加入混合液，搅拌30分钟后，加入盐酸型多巴胺、O,O´-二烯丙基双酚A、酚酞基聚芳醚酮，然后于通风条件下搅拌2小时，得到前驱体；最后将前驱体倒入模具中，80℃加热10分钟后于135℃加热35分钟，最后于氢气氩气混合气氛中、120℃下热处理5分钟，自然降温得到阻燃弹性材料。