1.一种足部按摩装置，包括按摩箱(1)、足背按摩机构(2)和足底按摩机构(3)，其特征在于：

足背按摩机构(2)，其包括限位杆(21)、支架(22)、按摩机构(23)、丝杆Ⅰ(24)、正反转电机Ⅰ(25)和传动架(26)，两根所述限位杆(21)分别安装在按摩箱(1)的两侧，两个所述支架(22)分别活动安装在两根所述限位杆(21)上，两个所述按摩机构(23)分别安装在支架(22)上，所述丝杆Ⅰ(24)的两端分别通过轴承安装在按摩箱(1)上，所述正反转电机Ⅰ(25)与丝杆Ⅰ(24)动力连接，所述传动架(26)套设在丝杆Ⅰ(24)上，所述传动架(26)内设有传动螺纹，传动架(26)与丝杆Ⅰ(24)之间形成螺纹传动，所述正反转电机Ⅰ(25)固定安装在按摩箱(1)上，其动力输出端与丝杆Ⅰ(24)固定连接，传动架(26)的两端分别与两个所述支架(22)固定连接，所述按摩机构(23)包括支撑杆(231)、按摩板(232)、传动臂(233)、套环(234)、丝杆Ⅱ(235)和正反转电机Ⅱ(236)，所述支撑杆(231)固定安装在支架(22)上，两个所述按摩板(232)活动安装在支撑杆(231)的两侧，所述丝杆Ⅱ(235)通过轴承安装在支撑杆(231)上，所述套环(234)套设在丝杆Ⅱ(235)上，所述套环(234)内设有传动螺纹，套环(234)与丝杆Ⅱ(235)之间形成螺纹传动，所述正反转电机Ⅱ(236)固定安装在支撑杆(231)上，其动力输出端与丝杆Ⅱ(235)固定连接，两个所述按摩板(232)分别通过两根所述传动臂(233)与套环(234)的两端连接，两根所述传动臂(233)一端分别通过销轴与两个所述按摩板(232)连接、另一端分别通过销轴与套环(234)的两端连接，所述正反转电机Ⅱ(236)与丝杆Ⅱ(235)传动连接；

足底按摩机构(3)，其包括伸缩机构(31)、驱动机构(32)和支撑架(33)，两个所述伸缩机构(31)固定安装在支撑架(33)的两侧，所述驱动机构(32)分别与两个所述伸缩机构(31)动力连接，所述支撑架(33)固定安装在按摩箱(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述按摩板(232)上设有按摩头(2321)。

3.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述伸缩机构(31)包括足部支撑架(311)、坡形滑块(312)、按摩杆(313)、滚轮(314)和弹簧(315)，所述足部支撑架(311)固定安装在支撑架(33)上，所述坡形滑块(312)活动安装在足部支撑架(311)内，若干所述按摩杆(313)活动安装在足部支撑架(311)上，其中按摩杆(313)与足部支撑架(311)之间安装有弹簧(315)，以及按摩杆(313)的下端均安装有一滚轮(314)。

4.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述驱动机构(32)包括支撑座(321)、齿轮(322)、不完全齿轮(323)、导向块(324)、齿条(325)和电机(326)，所述支撑座(321)固定安装在支撑架(33)上，三个所述齿轮(322)转动安装在支撑座(321)上，三个所述齿轮(322)位于中部的齿轮(322)分别与位于两侧的齿轮(322)啮合，两个所述不完全齿轮(323)分别安装在位于两侧的齿轮(322)上，两个所述导向块(324)固定安装在支撑座(321)上，所述齿条(325)活动安装在两个所述导向块(324)上并与两个所述不完全齿轮(323)啮合，所述电机(326)固定安装在支撑座(321)上，其动力输出端与未安装不完全齿轮(323)的齿轮(322)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种足部按摩装置，其特征在于：齿条(325)的两端分别与两个坡形滑块(312)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种足部按摩装置，其特征在于：所述齿条(325)上设有导槽(3251)，齿条(325)通过其上的导槽(3251)配合在两个所述导向块(324)上。