1.一种石油管道清洗装置，其特征在于：包括基台(10)、滑台(3)、清洗台(12)、清洗器(6)、安装台(7)，所述基台(10)上设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设置有所述滑台(3)，所述滑台(3)内部设置有滑台移动电机(1)，所述滑台(3)前后均设置有移动定位器(28)，所述滑台(3)上设置有滑台固定器(5)，所述滑台固定器(5)内设置有石油管道(4)，所述基台(10)上设置有固定座(11)，所述固定座(11)上方设置有支撑立柱(16)，所述支撑立柱(16)上方设置有所述安装台(7)，所述安装台(7)下方设置有所述清洗器(6)，所述清洗器(6)顶部设置有安装座(18)，所述清洗器(6)内部设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)一侧设置有移动气缸(19)，所述伺服电机(17)一端设置有传动杆(24)，所述传动杆(24)一端设置有位置感应器(22)，所述传动杆(24)内部设置有高度调节气缸(21)，所述高度调节气缸(21)上方设置有卡紧器(20)，所述卡紧器(20)上方设置有可更换刷头(23)，所述可更换刷头(23)下方设置有压力感应器(14)，所述安装架下方设置有所述清洗台(12)，所述清洗台(12)下方设置有高度调节器(13)，所述高度调节器(13)下方设置有废液回收处理器(15)，所述清洗台(12)上方设置有紧固器(8)，所述清洗台(12)内部设置有滑台预留槽(25)，所述滑台预留槽(25)上设置有连接卡扣(26)，所述连接卡扣(26)中间设置有承托带(27)，所述清洗台(12)一侧设置有烘干风机(9)。

2.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述基台(10)与所述滑轨(2)通过螺钉紧固连接在一起，所述滑台(3)与所述滑轨(2)滑动连接在一起。

3.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述滑台移动电机(1)与所述滑台(3)通过螺钉紧固连接在一起，所述滑台(3)与所述移动定位器(28)通过卡合连接在一起，所述滑台固定器(5)与所述滑台(3)通过螺钉紧固连接在一起。

4.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述固定座(11)与所述基台(10)通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑立柱(16)与所述固定座(11)通过螺钉紧固连接在一起，所述安装台(7)与所述支撑立柱(16)通过螺钉紧固连接在一起。

5.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述清洗器(6)与所述安装台(7)通过螺钉紧固连接在一起，所述清洗器(6)与所述安装座(18)焊接在一起，所述移动气缸(19)与所述清洗器(6)通过螺钉紧固连接在一起。

6.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述伺服电机(17)与所述传动杆(24)传动连接，所述位置感应器(22)与所述传动杆(24)通过卡合连接在一起，所述高度调节气缸(21)与所述可更换刷头(23)传动连接。

7.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述卡紧器(20)与所述可更换刷头(23)通过螺钉紧固连接在一起，所述压力感应器(14)与所述可更换刷头(23)通过螺钉紧固连接在一起。

8.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述高度调节器(13)与所述基台(10)通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节器(13)与所述清洗台(12)通过螺钉紧固连接在一起，所述废液回收处理器(15)与所述基台(10)通过螺钉紧固连接在一起。

9.一种石油管道清洗装置，其特征在于：所述紧固器(8)与所述清洗台(12)通过螺钉紧固连接在一起，所述清洗台(12)上成型有所述滑台预留槽(25)，所述滑台预留槽(25)与所述连接卡扣(26)焊接在一起，所述承托带(27)与所述清洗台(12)通过卡扣连接在一起。

10.一种石油管道清洗方法,应用于权利要求1至9中任意一项所述的石油管道清洗装置中，其特征在于：在进行所述石油管道(4)清洗操作时，可先将所述石油管道(4)放置于所述滑台(3)上并通过所述滑台固定器(5)进行固定，所述滑台移动电机(1)驱动所述滑台(3)移动至所述清洗台(12)内部的所述滑台预留槽(25)内，所述移动定位器(28)会确定所述滑台(3)移动位置，所述承托带(27)相互连接承托起所述石油管道(4)，所述紧固器(8)将所述石油管道(4)进行固定，通过所述连接卡扣(26)将所述清洗台(12)连接在一起，所述高度调节器(13)将所述清洗台(12)进行高度提升，所述清洗器(6)上的所述位置感应器(22)会确定所述石油管道(4)的位置，之后所述移动气缸(19)驱动所述传动杆(24)伸长至所述石油管道(4)内部，所述高度调节气缸(21)驱动所述可更换刷头(23)进行位置提升，所述压力感应器(14)会实时监控反馈压力，确定合适位置后所述卡紧器(20)会将所述可更换刷头(23)的位置固定，之后所述伺服电机(17)驱动所述传动杆(24)运转，进行清洗工作，在清洗过程中可通过所述移动气缸(19)来调节清洗位置，完成清洗工作后所述高度调节器(13)调整所述石油管道(4)的高度将其移动至所述滑台(3)上，通过所述滑台(3)的移动至所述烘干风机(9)处进行烘干操作，即完成整个加工过程。