1.一种无轴二维柱塞变量电机泵，其特征在于：包括泵主体，所述泵主体的左右两侧分别设有左泵壳和右泵壳，所述左泵壳和右泵壳内分别设置一组动力机构和传动机构；

所述泵主体包括泵主体壳以及设置在泵主体壳内的泵套和泵芯，所述泵套套装在所述泵芯外；

所述动力机构包括伺服电机定子和伺服电机转子，所述伺服电机转子位于所述伺服电机定子内；

所述传动机构包括梅花型弹性联轴器、端面空间凸轮和滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架以及安装在滚轮架上的两个锥滚轮、轴环和四个弹簧，所述两个锥滚轮通过滚轮轴可转动的安装在滚轮架中心孔的前后两侧上，所述轴环安装在滚轮架的中心孔处且伸入泵套内，所述端面空间凸轮设置在滚轮架远离泵主体的一侧且通过三个销杆与伺服电机转子固定连接，所述端面空间凸轮套装在梅花型弹性联轴器的外爪盘上，梅花型弹性联轴器的内爪盘通过销固定在泵芯上，所述梅花型弹性联轴器的内爪盘与外抓盘之间通过联轴器弹性体连接，同时所述伺服电机转子压套在梅花型弹性联轴器外爪盘上，通过凸球面螺母将梅花型弹性联轴器外爪盘的轴向位置限定在泵芯上，同时将端面空间凸轮压在两个锥滚轮上，形成空间凸轮自调心机构；所述端面空间凸轮与两个锥滚轮形成滚动副，同时与泵芯的端部接触；

滚轮架在朝向泵主体一侧设有两个键，每个键上设有一个弹簧座孔，弹簧放置在该弹簧座孔内且其另一端顶触在泵主体壳中心孔的侧面上；所述泵套的左右两端分别设有与键相配合的键槽；所述泵芯的左右两端分别可左右滑动的安装在左泵壳内滚轮架上的轴环和右泵壳内滚轮架上的轴环上，泵芯上的柱塞左右端面分别与左右两个轴环端面及泵套内孔形成了泵的左右两个密封容腔；

在右泵壳内还设有一个旋转变压器，所述旋转变压器通过连接杆与泵芯相连，左泵壳上有一个与左泵壳内的伺服电机定子连接的电气接头；右泵壳上有两个电气接头且并联，同时与右泵壳内的伺服电机定子连接，其中一个电气接头与左泵壳上的电气接头连接，另外一个电气接头与输入线连接；

左泵壳内的端面空间凸轮和右泵壳内的端面空间凸轮在与泵芯左右两端连接时，相位差90度，即两个端面空间凸轮分别是最高与最低点的相位对应；当端面空间凸轮转动时，受到锥滚轮的轴向约束，端面空间凸轮的工作曲面迫使自身及泵芯沿轴向运动，两个端面空间凸轮交替作用使得与其相连接的泵芯进行往复运动，左右两个密封容腔体积发生变化，且通过泵芯上柱塞的自配流结构实现泵的吸入和排出。

2.如权利要求1所述的一种无轴二维柱塞变量电机泵，其特征在于：所述泵芯上柱塞的自配流结构，是指泵芯柱塞上有周向均匀分布四个配流槽，四个配流槽间隔设置且两两一组分别与泵芯柱塞左右两侧的密封容腔连通；所述泵套上设有两个压出窗口和两个吸入窗口，两个压出窗口与两个吸入窗口间隔布置，两个压出窗口之间、两个吸入窗口之间相位均相差180度，一个压出窗口与相邻的吸入窗口之间相位相差90度；所述泵主体壳上设有两个泵吸入口和两个泵压出口，每个吸入窗口同时与对应的一个配流槽和对应的一个泵吸入口连通，每个压出窗口同时与对应的一个配流槽和对应的一个泵压出口连通；

当泵芯转动时，泵芯柱塞上四个配流槽与泵套上两个压出窗口和两个吸入窗口构成了两对吸入和压出的配流阀口，此时，两个密封容腔的体积发生相反的变化，一个密封容腔的腔体体积增大将工作液体通过一对低压吸入的配流阀口从泵吸入口吸入，而另一个密封容腔的腔体体积减少且通过一对高压压出的配流阀口将工作液体从泵压出口排出。