1.基于混沌振子的弱GLONASS信号捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1:定义待检测弱GLONASS信号基带数学模型如式(1)：式中，sm(t)表示弱GLONASS基带信号，P表示信号能量，C(t)为PRN码，Dm(t)为导航数据，fc＝1602.0MHz为GLONASS信号的基频，m为GLONASS卫星发送的信号频道通道，fd为由于相对运动而产生的载波多普勒频率， 为初始相位，Nnoise为噪声；

Step2:将待检测信号进行去扩和零中频处理，公式(1)的GLONASS信号基带数学模型变换为式(2)：

2

其中，u0为[C(t)Dm(t)] 的直流分量， 为窄带高斯噪声平方的非直流分量，其功率为 ωd＝2πfd为载波多普勒角频率；

Step3：设置Duffing振子阵列，阵列个数为(2ξ+ξ1)/ξ1，单个振子数学模型如式(5)：其中，ξ表示载波多普勒单边带宽，ξ1为振子间的频率间隔， 为非线性恢复力，ωi为振子固有角频率，k为阻尼比，γ为策动力，γcos(4πfdτ)为振子内置信号；

Step4:设置搜索步长使Duffing振子阵列中每个振子进入混沌状态，根据式(10)采用Lyapunov指数(LE)方法确定每个振子临界值γc；

Step5:将Step2中得到的待检测信号模型如等式(2)的弱GLONASS信号输入Duffing振子阵列，其输入后系统数学模型如等式(6)；

Step6:逐步减小阵列中振子的外部策动力，观察阵列状态变化，若有振子进入大尺度周期状态表明被检测信号中有弱GLONASS信号，振子固有角频率即为GLONASS信号载波多普勒频率；若没有振子进入大尺度周期状态则返回Step2。

2.根据权利要求1所述的基于混沌振子的弱GLONASS信号捕获方法，其特征在于：信号载波多普勒频率fd为fu，则GLONASS信号数学模型为：此时GLONASS信号载波多普勒频率已经确定，表明被检测信号中存在微弱的GLONASS信号，利用传统相关方法进行码相位检测。