1.一种大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置，包含内电机、外电机和丝杠螺母副三部分，内电机整体内嵌在外电机的外转子(5)的内部，丝杠螺母副内嵌在内电机的内转子；

所述的内电机包括内定子铁芯(7)、内永磁体(9)、内定子绕组(8)、内机壳(6)、内转子(10)、内旋转变压器(13)、左内透盖(12)、内轴承(16)、螺母(19)、右内透盖(18)和轴(20)；

内定子铁芯(7)有多个均匀分布的斜槽，斜槽内分布有内定子绕组(8)和内永磁体(9)；内定子铁芯(7)、内永磁体(9)、内定子绕组(8)组成了内电机定子；内电机定子固定在内机壳(6)的圆柱形内孔中；内旋转变压器(13)布置在螺母(19)的一端；

所述的轴(20)分为螺纹段(20‑1)、花键段(20‑2)和安装段(20‑3)；轴(20)的螺纹段(20‑1)和花键段(20‑2)布置在螺母(19)内部；螺纹段(20‑1)与螺母(19)的内螺纹连接，挤压工具(25)通过键(28)和螺钉(27)安装在轴(20)的安装段(20‑3)；挤压工具(25)前端安装有高度可调的挤压头(26)；

所述的内转子(10)固定在螺母(19)的外侧；螺母(19)的两端支承在两个内轴承(16)中；两个内轴承(16)分别支承在右内透盖(18)和左内透盖(12)中，右内透盖(18)和左内透盖(12)分别与内机壳(6)固定连接；

内电机工作时，实现了丝杠螺母副中轴(20)端部的直线运动，外电机工作时实现了轴(20)端部的旋转运动，内电机和外电机不同转速配合实现了轴(20)端部的不同导程的螺旋进给运动。

2.根据权利要求1中所述的大导程螺母的双电机伺服直驱螺旋挤压装置，其特征在于：

外电机包括外机壳(1)、外定子铁芯(4)、外永磁体(2)、外定子绕组(3)、外转子(5)、外旋转变压器(14)、外闷盖(15)、外轴承(22)、外透盖(17)；外定子铁芯(4)有均匀分布的斜槽，斜槽内分布外定子绕组(3)和外永磁体(2)；外定子铁芯(4)、外定子绕组(3)和外永磁体(2)组成了外电机定子；外电机定子固定在外机壳(1)的圆柱形内孔中；外旋转变压器(14)布置在右内透盖(18)中。