1.一种河蚌捕捉收集装置,其特征在于，包括船体、设置在所述船体一侧用于捕捉河蚌的夹持机构、设置在所述船体上且使所述夹持机构工作的转杆以及使所述夹持机构做上下运动的第一驱动机构；

还包括用于收集所述河蚌的收集箱，所述船体一侧设置驱动所述收集箱运动到所述夹持机构下方的第二驱动机构；

所述收集装置还包括水下探测器，所述水下探测器包括设置在所述船体上的高清显示屏、一端与所述高清显示屏连接的视频线以及与所述视频线的另一端连接的防水摄像头，所述防水摄像头设置在所述夹持机构的下端部。

2.根据权利要求1所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述夹持机构包括竖直放置且相互平行的第一竖直杆、第二竖直杆、第三竖直杆、第四竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆外侧面分别与第一活动杆的两端铰接，所述第三竖直杆与所述第四竖直杆的外侧面分别与第四活动杆的两端铰接，所述第一活动杆与所述第四活动杆平行设置，所述夹持机构还包括固定设置在所述第二竖直杆和所述第三竖直杆底部的弧形板、以及固定设置在所述第一竖直杆和所述第四竖直杆底部的弧形板，两个所述弧形板的凹面相对设置；

所述第二竖直杆和所述第三竖直杆的外侧面固定连接立板，所述夹持机构通过所述立板与所述船体连接；

所述第一竖直杆和所述第四竖直杆的顶端侧面设置位于同一中心线上的通孔，两个所述通孔内设置固定轴，所述固定轴的两端伸出所述通孔生成突出部，所述突出部与所述转杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆外侧面还分别与第二活动杆的两端铰接，所述第三竖直杆与所述第四竖直杆的外侧面还分别与第三活动杆的两端铰接，所述第一活动杆、所述第二活动杆、所述第三活动杆和第四活动杆平行设置。

4.根据权利要求2所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述弧形板的凹面从上到下设置若干个弧形开口槽；

与所述第一竖直杆和所述第四竖直杆连接弧形板上端侧面设置凸块，所述弧形板两侧的所述凸块设置在第一竖直杆和所述第四竖直杆下端内侧面设置的开口槽内。

5.根据权利要求2所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述转杆倾斜放置，转杆的上端部靠近所述突出部，且侧面与所述突出部侧面接触连接，靠近船体的两个所述转杆端部设置所述压杆，且转杆固定连接压杆，靠近所述压杆位置设置有与所述转杆侧面铰接的铰接座，两个所述铰接座底部固定设置在所述船体上；

或者，所述转杆倾斜设置且上端穿过所述突出部侧面设置的通孔，靠近船体的两个所述转杆端部设置所述压杆，且转杆固定连接压杆，靠近所述压杆位置设置有与所述转杆侧面铰接的铰接座，两个所述铰接座底部固定设置在所述船体上；

所述立板与所述第一驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述第一驱动机构包括固定设置在所述立板上端侧面的连接块、分别固定设置在所述连接块上端两侧的两个吊座、通过钢丝绳与所述吊座连接的动力机构；

所述动力机构包括水平放置且分别与两个所述钢丝绳连接的转轴、固定设置在两个所述转轴上且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及与所述转轴连接的电机，所述转轴通过支撑座固定设置在滑槽板的顶端，所述电机也固定设置在所述滑槽板的顶端，所述滑槽板的底部设置顶块，所述顶块的宽度与所述连接块的宽度一致，动力机构设置在上顶板上，所述上顶板垂直固定设置在滑槽板的顶端侧面；

所述立板侧面通过所述连接块顶靠在所述滑槽板的侧面，所述滑槽板远离所述立板的侧面通过固定块固定设置在所述船体上；

所述立板连接所述第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述第二驱动机构包括竖直放置且固定设置在所述立板侧面的齿板、固定设置在所述船体下端且与所述齿板啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮上端啮合的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮同轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述齿板穿过所述滑槽板侧面设置的长条形通孔；

与所述从动齿轮连接的转轴下端固定连接收集箱，所述收集箱的侧面设置杆状筒柄，所述筒柄的端部与所述从动齿轮转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的河蚌捕捉收集装置,其特征在于，所述收集箱上端还设置有箱盖，所述箱盖侧面铰接设置挤压杆，所述挤压杆包括平直部以及与所述平直部一端固定连接的1/4圆弧部；

所述平直部的另一端固定设置在所述箱盖侧面，所述1/4圆弧部向下凹陷。