1.一种残疾人自助洗澡装置，包括夹紧机构、载人组件、上臂组件、立杆及移动组件、下臂组件和搓刷组件，其特征在于：所述的夹紧机构中的电动推杆一(4)通过螺钉一(3)和上臂组件中的上前臂(2)连接，所述的电动推杆一(4)上设有控制盒(1)，所述的上臂组件中的轴套二(26)套在立杆及移动组件的主杆(70)的上端，所述的下臂组件中的轴套三(28)套在立杆及移动组件的主杆(70)上端，所述上臂组件与下臂组件通过螺母二(25)与立杆及移动组件的主杆(70)上部相连，所述的下臂组件位于上臂组件的下部且上臂组件和下臂组件之间还设置有隔板(27)，所述的隔板(27)套在立杆及移动组件的主杆(70)上，所述下臂组件的另一端的下前臂(31)通过螺钉二(32)和搓刷组件中的支架一(33)连接，所述的载人组件设置在立杆及移动组件上，所述载人组件中的连杆(53)通过销九(52)和连座八(51)连接，所述的载人组件中的钢丝绳(50)和立杆及移动组件上的连座七(48)连接。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人自助洗澡装置，其特征在于，所述的夹紧机构由电动推杆一(4)、轴套一(5)、钳一(6)、钳二(7)、垫片一(8)、螺母一(9)、电动推杆二(10)、电动推杆三(11)、连座一(12)、销一(13)、连座二(14)、销二(15)、槽型板(16)、连座三(17)、通过销四(19)、连座四(20)、软垫一(21)、软垫二(22)构成，所述的电动推杆一(4)下端固定设置槽型板(16)，所述的轴套一(5)位于槽型板(16)的下部且安装在电动推杆一(4)上，所述的轴套一(5)的外部安装钳一(6)和钳二(7)，所述的轴套一(5)、钳一(6)和钳二(7)的下部还设置有垫片一(8)，所述的垫片一(8)的下部设置有螺母一(9)，所述的钳一(6)和钳二(7)钳口相对，且钳口为弧形结构，所述的钳一(6)的钳口内部设置软垫一(21)，所述的钳二(7)的钳口内部设置软垫二(22)，所述的槽型板(16)和钳一(6)尾部之间设置有电动推杆三(11)，所述的电动推杆三(11)一端通过销二(15)和槽型板(16)上的连座二(14)铰接，所述的电动推杆三(11)的另一端通过销一(13)和钳一(6)上的连座一(12)铰接，所述的槽型板(16)和钳二(7)尾部之间设置有电动推杆二(10)，所述的电动推杆二(10)一端通过销四(19)和槽型板(16)上的连座四(20)铰接，所述的电动推杆二(10)的另一端通过销三(18)和钳二(7)上的连座三(17)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种残疾人自助洗澡装置，其特征在于，所述的上臂组件由上前臂(2)、销五(23)、上后臂(24)构成，所述的上前臂(2)通过销五(23)和上后臂(24)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种残疾人自助洗澡装置，其特征在于，所述的下臂组件由下后臂(29)，销六(30)，下前臂(31)构成，所述的下后臂(29)通过销六(30)和下前臂(31)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种残疾人自助洗澡装置，其特征在于，所述的载人组件由钢丝绳卡一(49)、钢丝绳(50)、连杆(53)、钢丝绳卡二(54)、连座九(55)、板(56)、软垫三(57)构成，所述的连杆(53)一端通过销九(52)和立杆及移动组件上设置的连座八(51)铰接，所述的连杆(53)的另一端上部设置板(56)，所述的板(56)的上部设置软垫三(57)，所述的连杆(53)上设置有连座九(55)，所述的钢丝绳(50)穿过连座九(55)上的孔后通过钢丝绳卡二(54)卡紧，所述的钢丝绳(50)的另一端穿过连座七(48)上的孔后通过钢丝绳卡一(49)卡紧。

6.根据权利要求1所述的一种残疾人自助洗澡装置，其特征在于，所述的搓刷组件由支架一(33)、螺钉三(34)、电机组件(35)、螺钉四(36)、连座五(37)、销七(38)、拉杆(39)、支架二(40)、螺钉五(41)、带座轴承(42)、刷杆(43)、把手(44)构成，所述的支架一(33)竖直设置，所述的支架一(33)的一侧通过螺钉三(34)与电机组件(35)连接，所述的电机组件(35)的下部通过联轴器与刷杆(43)连接，所述的刷杆(43)穿过带座轴承(42)通过联轴器与电机组件(35)连接，所述的带座轴承(42)通过螺钉五(41)设置在支架二(40)上，所述的支架一(33)的另一侧通过螺钉四(36)与连座五(37)连接，所述的连座五(37)通过销七(38)铰接拉杆(39)，所述的拉杆(39)的另一端设置有把手(44)。

7.根据权利要求1所述的一种残疾人自助洗澡装置，其特征在于，所述的立杆及移动组件由连座六(45)、销八(46)、重力锁(47)、连座七(48)、连座八(51)、转脚一(58)、锁销一(59)、分度板一(60)、分度板二(61)、锁销二(62)、转脚二(63)、万向轮组一(64)、分度板三(65)、锁销三(66)、转脚三(67)、万向轮组二(68)、万向轮组三(69)、主杆(70)构成，所述的主杆(70)竖直设置，所述的主杆(70)上部为台阶轴结构，所述的主杆(70)下部为等边方管状，所述的主杆(70)一侧从上往下分别设置连座六(45)、连座七(48)、连座八(51)，所述的主杆(70)的下部三个相邻的边上依次设置分度板一(60)，分度板二(61)、分度板三(65)，所述的分度板一(60)通过锁销一(59)和转脚一(58)铰接，所述的转脚一(58)的末端设置万向轮组一(64)，所述的分度板二(61)通过锁销二(62)和转脚二(63)铰接，所述的转脚二(63)的末端设置万向轮组三(69)，所述的分度板三(65)通过锁销三(66)和转脚三(67)铰接，所述的转脚三(67)的末端设置万向轮组二(68)。