1.一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人,包括清除支板(1)和清除装置(3),其特征在于:
所述的清除支板(1)的前侧上端设置有环形滑槽,清除装置(3)安装在清除支板(1)的左侧面上;其中:
所述的清除装置(3)包括切割调节机构(33)、切割机构(34)和清除机构(35),切割调节机构(33)安装在清除支板(1)的左侧上端上,切割调节机构(33)与切割机构(34)相连接,清除机构(35)安装在清除支板(1)的左侧下端上;
所述的清除机构(35)包括清理电机(351)、清理旋转板(352)、清理滑槽(353)、清理滑杆(354)、钻孔气缸(355)、旋转钻机(356)、清理支链(357)、吸取推杆(358)、吸取连板(359)、吸取吸盘(3510)和气泵(3511),清理电机(351)通过电机套安装在清除支板(1)的左侧面上,清理电机(351)的输出轴上安装有清理旋转板(352),清理滑槽(353)安装在清除支板(1)左侧面上,清理滑杆(354)对称分布在清理电机(351)的外侧,清理滑杆(354)的左端与清理旋转板(352)的右侧面相连接,清理滑杆(354)的右端通过滑动配合的方式与清理滑槽(353)相连接,钻孔气缸(355)安装在清理旋转板(352)的左端面中部上,钻孔气缸(355)的顶部上安装有旋转钻机(356),清理支链(357)安装在清理旋转板(352)的左侧面下端上,吸取推杆(358)安装在清理旋转板(352)的左侧面上端上,吸取推杆(358)的顶部上安装有吸取连板(359),吸取连板(359)的左侧面安装有吸取吸盘(3510),吸取连板(359)的右端面上安装有气泵(3511),气泵(3511)通过气泵(3511)上设置有出气管与吸取连板(359)相连接;
所述的切割调节机构(33)包括调节滑杆(331)、调节连板(332)、调节转轴(333)、调节电动滑块(334)、随动板(335)、随动电动滑块(336)、调节限位推杆(337)、随动限位推杆(338)和位置调节气缸(339),调节滑杆(331)的中部通过滑动配合的方式与清除支板(1)上的环形滑槽相连接,位置调节气缸(339)通过铰链安装在调节滑杆(331)的右端下侧与清除支板(1)之间,调节滑杆(331)的左端与调节连板(332)的前端右侧面相连接,调节连板(332)的后端右侧面上安装有调节转轴(333),调节转轴(333)的右端通过轴承安装在清除支板(1)上,调节电动滑块(334)安装在调节连板(332)的左侧面上,调节电动滑块(334)的左侧面上安装有随动板(335),随动板(335)的左侧面上安装有随动电动滑块(336),调节限位推杆(337)对称安装在调节连板(332)的右端面上,每个调节限位推杆(337)的顶部上均设置有一个L型限位架,随动限位推杆(338)对称安装在随动板(335)的右侧面上,每个随动限位推杆(338)的顶部上均设置有一个U型限位架;
所述的切割机构(34)包括切割伸缩推杆(341)、切割支板(342)、切割电机(343)、切割滑槽(344)、切割滑杆(345)、切割旋转板(346)、切割机(347)、切割限位推杆(348)和切割限位滚轮(349),切割伸缩推杆(341)安装在随动电动滑块(336)的左侧面上,切割伸缩推杆(341)的顶部上安装有切割支板(342),切割电机(343)通过电机套安装在切割支板(342)的左侧面上,切割电机(343)的输出轴上安装有切割旋转板(346),切割滑槽(344)安装在切割支板(342)的左侧面上,切割滑杆(345)对称分布在切割电机(343)的外侧,切割滑杆(345)的左端与切割旋转板(346)的右侧面相连接,切割滑杆(345)的右端通过滑动配合的方式与切割滑槽(344)相连接,切割机(347)安装在切割旋转板(346)的左端中部上,切割机(347)的前后两端均设置有一个切割限位推杆(348),切割限位推杆(348)的底部安装在切割旋转板(346)的左侧面上,切割限位推杆(348)的顶部上安装有切割限位滚轮(349)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人,其特征在于:所述的清理支链(357)包括清理伸缩推杆(3571)、清理调节推杆(3572)、清理勾取板(3573)、清理钩架(3574)、清理钩(3575)和清理弹簧(3576),清理伸缩推杆(3571)的底部通过铰链安装在清理旋转板(352)的左侧面下端上,清理伸缩推杆(3571)的顶部上安装有清理勾取板(3573),清理调节推杆(3572)通过铰链安装在清理伸缩推杆(3571)的中部上端与清理旋转板(352)之间,清理钩架(3574)安装在清理勾取板(3573)的左端面上,清理钩(3575)的右端通过销轴与清理钩架(3574)的左端相连接,清理钩架(3574)的上端与清理钩(3575)的上端之间安装有清理弹簧(3576)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人,其特征在于:所述的吸取连板(359)为空心结构。
4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人,其特征在于:所述的清理钩(3575)的上端左侧为尖状弧形结构。