1.一种卡箍自动检测机,包括用于输送卡箍的输送机构、用于判断卡箍是否合格的检测机构、用于将不合格的卡箍剔除于输送机构之外的剔除机构和用于累积预定数量的合格的卡箍的集料机构,该检测机构、剔除机构和集料机构沿输送机构的输送方向依次设置;
该输送机构包括第一组输送带组件和第二组输送带组件,该第一组输送带组件位于第二组输送带组件的一侧,且第一组输送带组件高于第二组输送带组件,于第一组输送带组件的输出端处设有合格品落料滑梯,该合格品落料滑梯的出口位于第二组输送带组件之上以使经合格品落料滑梯滑落至第二组输送带组件上,该检测机构和剔除机构设于第一组输送带组件上,该集料机构设于第二组输送带组件上且与合格品落料滑梯的出口位置对应;
其特征在于:
该集料机构包括挡板、围板和用于驱使围板直线往复运动以靠近或者远离挡板的集料直线执行机构,该围板设有收容空间、位于围板的侧部而与挡板相对的侧部开口、位于围板顶部而与合格品落料滑梯的出口连通的顶部开口以及位于围板底部而与第二组输送带组件的输送带相对的底部开口,该侧部开口分别与顶部开口和底部开口相连通,且该侧部开口、顶部开口和底部开口均与收容空间连通。
2.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机,其特征在于:还包括计数机构,该计数机构设置于输送机构的输送方向上,且该计数机构位于剔除机构与集料机构之间。
3.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机,其特征在于:
该检测机构包括图像获取器和图像分析装置,该图像获取器与图像分析装置电连接。
4.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机,其特征在于:该检测机构与剔除机构电连接。
5.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机,其特征在于:该剔除机构包括用于将不合格的卡箍推出于输送机构之外的推块和用于驱使推块直线往复运动的推出直线执行机构。
6.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机,其特征在于:
该围板包括壁板和设于壁板两侧的侧板,各侧板自壁板向挡板方向延伸,该两侧板的自由端限定该围板的侧部开口,该两侧板的顶端及壁板的顶端限定该围板的顶部开口,该两侧板的底端及壁板的底端限定该围板的底部开口。
7.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机,其特征在于:
该合格品落料滑梯包括托板和设于托板上彼此间隔相对的两侧部挡板该两侧部挡板的首端限定该合格品落料滑梯的入口,该两侧部挡板的尾端限定该合格品落料滑梯的出口,该合格品落料滑梯的入口与第一组输送带组件的输出端相接通,各侧部挡板的首端设有使该侧部挡板的首端铰接于出料托板上的铰接点,该托板上设有两弧形导引槽,每一弧形导引槽的位置分别与一侧部挡板的尾端的位置对应,各弧形导引槽所在的圆的圆心与该弧形导引槽位置对应的侧部挡板的铰接点重合,各侧部挡板的尾端设有插入与该侧部挡板的尾端位置对应的弧形导引槽的销轴,各销轴与其插入的弧形导引槽滑移配合。
8.根据权利要求7所述的卡箍自动检测机,其特征在于:
该第一组输送带组件的输入端设有待测件入料滑梯,该待测件入料滑梯的结构与合格品落料滑梯的结构是相同的;
该第一组输送带组件的输入端设有用于调节待测件入料滑梯的托板倾斜于第一组输送带组件的输送方向的角度的调节机构;
该调节机构包括铰接支座和两立架,该铰接支座固定地安装于第一组输送带组件的输入端处,该两立架分别可沿第一组输送带组件的输送方向滑移地安装于第一组输送带组件输入端处,且该两立架彼此间隔相对地分立于待测件入料滑梯的托板的首端的两侧,该待测件入料滑梯的托板的尾端铰接于铰接支座上,各立架分别设有垂直于第一组输送带组件的输送方向的调节滑槽,该待测件入料滑梯的托板的首端的两侧分别设有一凸销,该待测件入料滑梯的托板的首端的两侧的凸销分别插入与该凸销同侧的立架的调节滑槽中,各凸销与其插入的调节滑槽滑移配合。