1.一种滑台褶皱PCB电子器件制备整机，其特征在于：包括有支架（11），所述支架（11）的一端安装有第一垫板（12）；

所述第一垫板（12）上并排设有两个滑动机构，每个所述滑动机构包括有直线电机盒（21），所述直线电机盒（21）上并排设有两个直线导轨（22），还包括T形的电机动块（23），所述电机动块（23）的横臂两端的底面分别设有滑块（24），所述滑块（24）与所述直线导轨（22）滑动连接在一起；

还包括」形的横梁板（31），所述横梁板（31）的短臂两端分别固定在所述电机动块（23）上；

还包括升降机构，所述升降机构包括伺服电机（41），所述伺服电机（41）固定在所述横梁板（31）上，还包括」形的滑台（42），所述滑台（42）的长臂与所述伺服电机（41）滑动连接在一起，所述滑台（42）的短臂设有传动杆（421），所述传动杆（421）与所述伺服电机（41）的动力输出端连接，所述滑台（42）的底面安装有第一微动压电堆（43），所述第一微动压电堆（43）上安装有ㄇ形的支座（44），所述支座（44）轴接有第一褶皱滚轴（45）；

还包括第二垫板（51），所述第二垫板（51）固定在所述第一垫板（12）上，所述第二垫板（51）位于两个所述滑动机构之间，所述第二垫板（51）上设有第二微动压电堆（52），在所述第二垫板（51）的一侧设有拉料滚筒机构，所述拉料滚筒机构包括有并排设置的两个第一滚筒立板（61）和一个第一动力滚筒（62），所述第一动力滚筒（62）的两端分别与所述第一滚筒立板（61）轴接，还包括第二褶皱滚轴（63），所述第二褶皱滚轴（63）的两端分别与两个所述第一滚筒立板（61）轴接，所述第二褶皱滚轴（63）位于所述第一动力滚筒（62）的上方，所述第二褶皱滚轴（63）与所述第一动力滚筒（62）之间设有供褶皱PCB通过的间隙，所述第二褶皱滚轴（63）与所述第一褶皱滚轴（45）分别设有斜着的纹路（71），所述第二褶皱滚轴（63）与所述第一褶皱滚轴（45）上的纹路（71）方向相反，所述纹路（71）还具有弧度；

还包括送料机构，所述送料机构位于所述第二垫板（51）的另一侧；所述送料机构包括并排设置的两个第二滚筒立板（81）和三组第二动力滚筒（82），所述第二动力滚筒（82）的两端分别与所述第二滚筒立板（81）轴接，三组所述第二动力滚筒（82）呈三角形排列，其中一组所述第二动力滚筒（82）靠近所述第二微动压电堆（52）一侧设置；

还包括传送机构，所述传送机构固定在所述支架（11）的另一端；所述传动机构包括有传送带（91）和两个传动轴（92），所述传送带（91）套在两个所述传动轴（92）上，所述传动轴（92）的两端分别轴接有轴承座（93），所述轴承座（93）固定在所述支架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种滑台褶皱PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述滑台（42）的长臂的一侧面设有棱条（422），所述伺服电机（41）一侧面设有滑槽（411），所述棱条（422）与所述滑槽（411）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑台褶皱PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述直线电机盒（21）的两端分别还设有端盖板（211）。

4.根据权利要求1所述的一种滑台褶皱PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述横梁板（31）还设有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种滑台褶皱PCB电子器件制备整机，其特征在于：所述支架（11）由铝合金材料制成。