1.一种A形模块化定子无轴承外转子电机，具有外转子（1），其特征是：外转子（1）内部同轴心套有一个悬浮十字铁芯（10），悬浮十字铁芯（10）具有连接成十字形结构的四块相同的悬浮永磁体5，每根硅钢片导磁条内固定嵌有一块悬浮永磁体（5），每根硅钢片导磁条的外端部处绕有悬浮绕组（6）；悬浮十字铁芯（10）将外转子（1）内部的空间划分为四个90°的扇区，每个扇区中都设有三个相同的A形模块化定子、两个相同的10°隔磁卡块8和两个相同的5°隔磁卡块（9），相邻的两个A形模块化定子之间固定夹有一个10°隔磁卡块（8），悬浮十字铁芯（10和）最靠近的一个A形模块化定子之间固定夹有一个5°隔磁卡块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：所有的悬浮永磁体（5）均径向充磁，相邻两个悬浮永磁体（5）的充磁方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：每个A形模块化定子都由扇形的定子铝芯（7）、定子铁芯（3）和转矩永磁体（2）组成，定子铝芯（7）外端固定连接定子铁芯（3），转矩永磁体（2）固定嵌在定子铁芯（3）上，定子铁芯（3）上绕有转矩绕组（4）。

4.根据权利要求3所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：定子铁芯（3）是在正中间的径向上开有U型槽的扇形结构，U型槽的开口朝外且U型槽的两侧壁之间固定镶嵌转矩永磁体（2）。

5.根据权利要求4所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：U型槽的两侧壁上均绕有转矩绕组（4），同一个U型槽上的转矩绕组（4）的绕线方向相反，转矩绕组（4）位于转矩永磁体（2）的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：每个转矩永磁体（2）均切向充磁，所有的转矩永磁体（2）的充磁方向相同。

7.根据权利要求3所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：定子铁芯（3）的外径等于悬浮十字铁芯（10）的外径，10°隔磁卡块8的外径大于定子铁芯（3）的内径但小于转矩永磁体（2）的内径。

8.根据权利要求3所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：转矩永磁体（2）的轴向厚度等于定子铁芯（3）的轴向厚度。

9.根据权利要求3所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：转矩永磁体（2）的外径小于定子铁芯（3）的外径、内径大于定子铁芯（3）的U型槽的底部外径。

10.根据权利要求1所述的一种A形模块化定子无轴承外转子电机，其特征是：同一个扇区中的A形模块化定子和10°隔磁卡块（8）具有相同的中心，每个A形模块化定子的轴向厚度与悬浮十字铁芯（10）的轴向厚度相同。