1.一种循环式立体车库，其特征在于，包括两个相向设置的支撑架体(1)，两个所述支撑架体(1)之间活动连接有两个呈上下平行的传动轴(2)；所述支撑架体(1)上还固定有动力系统(3)，所述动力系统(3)与传动轴(2)连接，两个所述传动轴(2)通过两个相向设置的传动系统(4)连接，两个所述传动系统(4)之间有两个相向设置的循环机构(5)，两个所述循环机构(5)固定在传动轴(2)上；两个所述循环机构(5)之间连接有承载装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种循环式立体车库，其特征在于，每个所述支撑架体(1)包括框架(7)，所述框架(7)内侧水平固定有两个互相平行的横梁(21)。

3.如权利要求1所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述动力系统(3)为减速电机，所述减速电机固定在其中一个框架(7)下部的横梁(21)上。

4.如权利要求3所述的一种循环式立体车库，其特征在于，每个所述传动系统(4)包括链轮a(9)，所述链轮a(9)通过链条(26)连接有链轮b(10)，所述链轮a(9)直径小于链轮b(10)；所述传动轴(2)包括传动轴a(2-1)和传动轴b(2-2)，所述传动轴a(2-1)通过联轴器与减速电机相连，所述传动轴b(2-2)两端活动连接在框架(7)上部的横梁(21)；两个所述链轮a(9)固定在传动轴a(2-1)上，两个所述链轮b(10)固定在传动轴b(2-2)上。

5.如权利要求1所述的一种循环式立体车库，其特征在于，每个所述循环系统(5)包括椭圆形滑槽外圈(12)，所述滑槽外圈(12)内侧通过连接件(22)连接有椭圆形滑槽内圈(13)，所述滑槽外圈(12)位于滑槽内圈(13)外侧，且所述滑槽外圈(12)和滑槽内圈(13)之间形成环形滑槽(14)；还包括有拨盘(15)，所述拨盘(15)固定在传动轴b(2-2)一端，所述拨盘(15)上均开设有多个轮槽(11)；所述滑槽(14)内设置有多个首尾相连的链条连接片(16)，相邻两个所述链条连接片(16)通过销轴(17)连接，所述销轴(17)穿过滑槽(14)，且所述销轴(17)一端固定有外环(18)，所述外环(18)与轮槽(11)相适配。

6.如权利要求3所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述连接件(22)为折弯架，所述折弯架的形状为n型，所述折弯架的开口端分别固定在滑槽外圈(12)和滑槽内圈(13)上，所述折弯架的高度等于滑槽外圈(12)至框架(7)的距离，所述折弯架底端螺纹连接在框架(7)上。

7.如权利要求3所述的一种循环式立体车库，其特征在于，每个所述承载装置(6)包括汽车托盘(19)，所述汽车托盘(19)通过支撑杆(20)活动连接在两个相对的销轴(17)上。

8.如权利要求5所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述汽车托盘(19)两两相对设置。

9.如权利要求5或6所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述汽车托盘(19)包括悬梁(19-1)，所述悬梁(19-1)通过连接杆(19-2)向下垂直连接有底板(19-3)，所述悬梁(19-1)通过挂耳(19-4)与支撑杆(20)连接。

10.如权利要求7所述的一种循环式立体车库，其特征在于，所述滑槽外圈(12)下部内侧连接有弧形板a(12-1)，所述弧形板a(12-1)上开设有弧形槽a(12-2)，所述弧形槽a(12-

2)最低点至滑槽(14)的距离等于支撑杆(20)至底板(19-3)的距离；所述滑槽内圈(13)上部内侧连接有弧形板b(12-3)，所述弧形板b(12-3)下边缘，开设有与传动轴b(2-2)相适配的通孔(12-5)，所述弧形板b(12-3)上开设有弧形槽b(12-4)，所述弧形槽b(12-4)最高点至滑槽(14)的距离等于支撑杆(20)至底板(19-3)的距离；所述弧形槽a(12-2)、滑槽(14)、弧形槽b(12-4)相连通，形成滑轨(12-6)；

所述底板(19-3)底表面上通过轴承座连接有导向轴(25)，所述导向轴(25)另一端套接有滚动轴承a(8)，所述滚动轴承a(8)沿滑轨(12-6)循环运动。