1.一种基于视频测速的弯道预警实现方法，其特征在于，用于目标弯道，所述目标弯道的前方设置有监测区域，该方法包括：获取车辆进入监测区域时的车辆图像；

通过车辆图像计算车辆经过监测区域的速度和加速度；

通过车辆经过监测区域的速度和加速度，预估车辆进入目标弯道时的速度；

根据车辆图像获取车辆的车型轮廓，从而估算该车辆在目标弯道处的临界安全车速；

若车辆进入目标弯道时的速度小于临界安全车速的0.85，则该车辆在目标弯道处为安全状态；若车辆进入目标弯道时的速度大于临界安全车速的0.85且小于临界安全车速，则该车辆需减速行驶；若车辆进入目标弯道时的速度大于临界安全车速，则该车辆需进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的基于视频测速的弯道预警实现方法，其特征在于，所述监测区域的路面上等间隔设有多条减速标线。

3.根据权利要求2所述的基于视频测速的弯道预警实现方法，其特征在于，设车辆在监测区域的行驶方向为y方向，则沿车辆行驶方向的减速标线在y方向上的坐标分别为y01,y02,...,y0i，i为减速标线沿车辆行驶方向的标号，i为大于等于2的自然数；

通过式(1)得到车辆经过相邻两条减速标线的速度vi-1：其中，L为一条减速标线的宽度和相邻两条减速标线间距的长度和；Δti-1,1为通过一条完整减速标线及减速标线之间间距的时间 ；Δti-1 ,1＝Δti1-Δti2；

f为获取经过监测区域时的车辆图像的频率；y0i为第i条减速标线的起始像素纵坐标值；yi为第i帧图像中车牌的像素中坐标值；

通过式(2)得到车辆经过监测区域的速度vt：

其中，n为减速标线的数量。

4.根据权利要求3所述的基于视频测速的弯道预警实现方法，其特征在于，通过式(3)得到车辆经过监测区域的加速度a：式(3)中，vn-1为第n张图像与第n-1张图像所求得的第n-1个瞬时车速，v1为第二张图像与第一张图像求得的第一个瞬时车速。

5.根据权利要求4所述的基于视频测速的弯道预警实现方法，其特征在于，通过式(5)预估车辆进入目标弯道时的速度vh：vh＝vt+(a+a0)t        (5)

式(5)中，a为车辆经过监测区域的加速度，a0为预设减速标线对车辆减速作用下产生的加速度，vt为车辆经过监测区域的速度，t为时间权值。

6.根据权利要求1所述的基于视频测速的弯道预警实现方法，其特征在于，通过式(4)得到车辆在目标弯道处的临界安全车速，所述临界安全车速为侧翻临界车速vr和侧滑临界车速vx的最小值：式(4)中，h为车辆的质心高度，J为路面横坡坡度，R为弯道半径，为路面附着系数。