1.一种穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第一电机设在电机安装架上，其输出轴与小齿轮相连，所述小齿轮与弧形齿圈相啮合，该弧形齿圈通过紧固件固定在第一腰围环上一个端面的局部上开口槽上，该第一腰围环为两端面均设下开口槽的截面呈T形的半圆环，其未设有弧形齿圈的另一端面与内支撑架下部侧开口半圆槽的滑轨相对应，内支撑架上部与电机安装架通过紧固件固连，在第一围腰环竖直的槽面上间断地设有若干半球形槽孔，在每个槽孔上设一个滚珠，滚珠外面设有与竖直槽面对应的半环片形第二压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，在每个滚珠对应的内支撑架上设有对应的水平圆柱形槽孔，槽孔内设有弹簧；又在第一围腰环水平的槽面上间断地设有若干竖直槽孔，在每个槽孔内设一个弹簧，弹簧外面设有滚珠，滚珠外面设有半环形第一压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，另在第一围腰环的外周面上设有若干均布的滚动体，滚动体是由滚动轴与套在其外面的滚筒组成，滚动轴置于内支撑架上对应的通孔内；内支撑架下端两外侧各设一个与其固连的水平连接耳，两连接耳各与一组连杆组件的第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆另一端与辅平台的第二电机输出轴固连，第一固定皮带上端分别固定在第一围腰环两下端上；辅平台两个第二电机分别设在两水平的连接件上，两水平连接件分别固定在半圆槽形第二围腰环两下端外侧，第二围腰环两下端内侧分别固定在第二固定皮带上端，所述第二围腰环一侧设开口，开口内安装第二固定皮带，辅平台上还安装有控制器；在主平台与辅平台之间还设有分别通过柔性带与它们相连的按摩平台，按摩平台的平板形安装台上面设有按摩电机，其输出轴穿过安装台对应的通孔与设在安装台下面的按摩底座相连，在按摩底座上设有多个规格不同的按摩头，另在安装台两侧分别固定和人体相连的第三皮带的一端。

2.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第二连杆与内支撑架之间还安装有扭簧。

3.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第一电机的输出轴与楔形连接头的槽孔紧配合连接，楔形连接头的楔形外壁面与小齿轮的中心通孔紧配合连接，楔形连接头两平板式楔形安装块分别与小齿轮盘用紧固件连接。

4.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：按摩平台的按摩电机为两个，两个按摩底座上分别设有八个轻重交替的按摩头。

5.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：在电机安装架、第一电机、小齿轮及楔形连接头外面设有外壳体。