1.一种高压输电线路巡检机器人，所述机器人包括两个结构相同的机器人单体、机架、双目摄像头(8)及对称设置的两个结构相同的线性模组；所述机架包括连接板(1)及左右对称对称设置的第一线性模组底板(4)；其特征在于摄像头支架(2)安装在所述连接板(1)上，所述双目摄像头(8)设置在所述摄像头支架(2)上；所述连接板(1)与所述第一线性模组底板(4)固连；所述线性模组包括法兰(3)、滑块(5)、第一丝杠(6)及第一驱动电机(7)，所述法兰(3)与所述第一线性模组底板(4)固连，所述第一丝杠(6)装配在所述第一线性模组底板(4)上，所述滑块(5)装配在所述第一丝杠(6)上，所述第一驱动电机(7)与所述第一丝杠(6)连接；所述机器人单体包括转盘(9)、夹紧装置及机器人直线运动关节，所述转盘(9)与所述滑块(5)连接，所述机器人直线运动关节设置在所述转盘(9)上，所述机器人直线运动关节包括第二线性模组支架(11)、第二线性模组底板(12)、第二滑块(13)、第二丝杠(14)及第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)安装在所述转盘(9)上，所述第二丝杠(14)装配在所述第二线性模组底板(12)上，所述第二驱动电机(15)与所述第二丝杠(14)连接，所述第二线性模组底板(12)与所述第二线性模组支架(11)固连，所述第二滑块(13)装配在所述第二丝杠(14)上，所述机器人单体通过所述滑块(5)装配在所述线性模组上；所述夹紧装置包括弹簧(10)、连杆(16)、推杆(17)、下夹爪装置(18)、上夹爪装置(19)、滑轨(20)及第三滑块(21)，所述下夹爪装置(18)包括下夹爪(22)及下履带(23)，所述下夹爪(22)安装在所述第二滑块(13)上，所述下履带(23)装配在所述下夹爪(22)内，所述推杆(17)安装在所述第二滑块(13)的两侧，所述推杆(17)与所述连杆(16)连接，所述滑轨(20)安装在所述连杆(16)上，所述第三滑块(21)安装在所述滑轨(20)上，所述推杆(17)与所述第三滑块(21)铰连；所述上夹爪装置(19)包括上夹爪(24)、第三驱动电机(25)、上履带(26)、上支架(27)及弹簧导杆(28)，所述上履带(26)装配在所述上夹爪(24)内，所述第三驱动电机(25)安装在所述上夹爪(24)上，所述第三驱动电机(25)通过传动带连接所述上履带(26)，所述弹簧导杆(28)穿过所述上支架(27)与所述上夹爪(24)相连，所述弹簧(10)安装在所述弹簧导杆(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于所述连杆(16)与所述上夹爪(24)通过连杆机构连接。