1.一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：包括卷取部件(1)、排缆部件(2)、状态监测部件(3)、导缆缓冲部件(4)和可调底座(5)；卷取部件(1)通过排缆部件(2)安装在可调底座(5)上，声呐绳缆(6)卷绕在卷取部件(1)上，通过排缆部件(2)调节卷取部件(1)沿垂直于绳缆收放方向的位置，使得声呐绳缆(6)经由排缆部件(2)沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过状态监测部件(3)后从导缆缓冲部件(4)伸出；

所述排缆部件(2)包括排缆减速器(2.1)、排缆电机(2.2)、丝杠(2.3)、滑轨(2.4)、滑块(2.5)和排缆手动摇柄(2.6)；底板固定在底座支架(5.1)上，底板上水平布置有丝杠(2.3)，丝杠(2.3)两侧的底板上布置有平行于丝杠(2.3)的滑轨(2.4)，排缆减速器(2.1)输入轴与排缆电机(2.2)输出轴连接，排缆减速器(2.1)固定在滑轨(2.4)的一端，排缆减速器(2.1)的输出轴与丝杠(2.3)的一端固定连接，丝杠(2.3)的另一端固连有排缆手动摇柄(2.6)，滑块(2.5)底部中间螺纹套装于丝杠(2.3)上形成丝杠螺母副，滑块(2.5)两侧底部嵌装于滑轨(2.4)形成滑动副，滑块(2.5)上安装卷取部件(1)；

所述卷取部件(1)包括卷筒(1.1)、卷取减速器(1.2)、卷取电机(1.3)、第一轴承耳朵(1.4)、离合器手柄(1.5)、卷取手动摇柄(1.6)和第二轴承耳朵(1.7)；卷取减速器(1.2)输入轴经离合器手柄(1.5)和卷取电机(1.3)输出轴连接，卷取减速器(1.2)内部带有离合器，通过卷取减速器(1.2)上的离合器手柄(1.5)控制卷取减速器(1.2)内部离合器，卷取电机(1.3)尾部和卷取编码器连接；所述排缆部件(2)的滑块(2.5)上两侧分别固定有第一轴承耳朵(1.4)与第二轴承耳朵(1.7)，第一轴承耳朵(1.4)与第二轴承耳朵(1.7)之间安装卷筒(1.1)，卷取减速器(1.2)固定于第一轴承耳朵(1.4)外壁，卷取减速器(1.2)的输出轴穿过第一轴承耳朵(1.4)后与卷筒(1.1)的一端固定连接，卷筒(1.1)的另一端穿过第二轴承耳朵(1.7)后与卷取手动摇柄(1.6)固定连接，卷筒(1.1)上卷绕声呐绳缆(6)；

所述状态监测部件(3)包括井字形走绳口(3.1)、辅助导轮(3.2)、张力导轮(3.3)、绳长导轮(3.4)、直径测量传感器(3.5)、张力传感器(3.6)、绳长编码器(3.7)和竖板(3.8)；井字形走绳口(3.1)、竖板(3.8)和直径测量传感器(3.5)均固定安装在底座支架(5.1)上并沿声呐绳缆(6)依次布置，竖板(3.8)表面沿声呐绳缆(6)方向依次安装有辅助导轮(3.2)、张力导轮(3.3)和绳长导轮(3.4)；辅助导轮(3.2)安装在靠近井字形走绳口(3.1)附近的竖板(3.8)表面，张力导轮(3.3)安装于竖板(3.8)的中间并位于辅助导轮(3.2)和绳长导轮(3.4)之间，张力传感器(3.6)的测量轴穿过竖板(3.8)与张力导轮(3.3)滚动连接，张力传感器(3.6)固定于竖板(3.8)上，绳长导轮(3.4)安装在远离井字形走绳口(3.1)的竖板(3.8)表面，绳长编码器(3.7)的中心轴穿过竖板(3.8)与绳长导轮(3.4)滚动连接，绳长编码器(3.7)固定在竖板(3.8)上；

所述导缆缓冲部件(4)包括中空式电磁抱闸(4.4)、导缆底座(4.1)、接近开关(4.2)、缓冲弹簧(4.3)和导缆喇叭口(4.5)；导缆底座(4.1)固定安装在C形固定板上，导缆底座(4.1)后端面安装有中空式电磁抱闸(4.4)，导缆底座(4.1)前端面经缓冲弹簧(4.3)与导缆喇叭口(4.5)的小端固连，导缆底座(4.1)的前端面与缓冲弹簧(4.3)之间安装有接近开关(4.2)，声呐绳缆(6)从导缆缓冲部件(4)的导缆喇叭口(4.5)穿入再依次经导缆底座(4.1)中心通孔深入到中空式电磁抱闸(4.4)，接着从中空式电磁抱闸(4.4)穿过后经由直径测量传感器(3.5)再依次卷绕经过辅助导轮(3.2)、张力导轮(3.3)和绳长导轮(3.4)伸入到状态监测部件(3)的井字形走绳口(3.1)，然后从井字形走绳口(3.1)卷绕到卷取部件(1)的卷筒(1.1)上。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：所述可调底座(5)包括底座支架(5.1)和可调支腿(5.2)；底座支架(5.1)下端面四角设有四个可调支腿(5.2)固连，底座支架(5.1)通过四个可调支腿(5.2)支撑安装在地面，通过调节可调支腿(5.2)的长度调整声呐绳缆收放装置的水平度与高度。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：所述的接近开关(4.2)用于检测声呐绳缆(6)端部被导缆喇叭口(4.5)阻挡后继续收拢的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种手自一体式声呐绳缆收放装置，其特征在于：所述的直径测量传感器(3.5)包括布置于声呐绳缆(6)两侧的发射端和接收端，发射端向直径测量传感器(3.5)发射信号后由接收端接收。