1.改良型抗起球耐磨复合纱线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、选材：选择原料为亚麻纤维和粘胶长丝；

b、并线：将4根亚麻纤维和2根粘胶长丝导入并线装置进行并线，Z向加捻形成复合纱线；所述步骤b中的捻系数控制在290；所述步骤b中的并线装置包括机架和设置在机架上的多个并线单元，并线单元包括支架，支架上设置有至少两个用于定位放线筒的放置杆和一个用于定位收线筒的放置轴，放置轴下方设置有导线辊，导线辊端部与驱动电机相连，支架上具有并线结构，支架上还固定有用于存放放线筒的暂存板，机架上设置有能向暂存板处输送放线筒的输送机构；所述输送机构包括安装架、输送带、转轴、转盘、梳理罩和输送杆，安装架固定在机架一侧，输送带设置在安装架上，转轴竖直设置在安装架上，转轴下端与一能带动其转动的伺服电机相连，转轴上端和转盘相连，且转盘位于输送带和机架之间，安装架上还固定有定位板，且定位板位于转盘侧部，梳理罩固定在定位板上，梳理罩上开设有进风口，且进风口朝向转盘，梳理罩出风口通过连接管和第一气泵相连，梳理罩内设置有主驱动隔板和从驱动隔板，主驱动隔板位于从驱动隔板正上方，主驱动隔板与一能带动其上下升降的升降结构相连，主驱动隔板和从驱动隔板上具有能将梳理罩内的线头夹住的夹住件，夹住件包括上夹板和下夹板，上夹板固定在主驱动隔板上，下夹板固定在从驱动隔板上，且上夹板能与下夹板相接触，输送杆设置在机架上，输送杆一端与一能带动其来回移动的移动结构相连，输送杆另一端上设置有能将转盘上的放线筒抓取住的抓取结构，输送杆中部固定有连杆，连杆上固定有能将上夹板和下夹板处的线头夹住的第一手指气缸；

c、染色：将复合纱线进行染色处理，得到多色的复合纱线，并进行干燥处理，制得改良型抗起球耐磨复合纱线；

d、成形：将改良型抗起球耐磨复合纱线进行重绕，更换纸筒，将其缠绕在纸筒上得到成品；所述步骤d中的成品重量为0.7kg；

e、包装：通过打包装置将成品装袋进行防潮密封，并用纸箱包装，入库；所述步骤e中的打包装置包括底座，底座上依次设置有送袋机构、送筒机构和打包机构；所述送袋机构包括传输带、多个导向辊、取袋板、抽气泵和第一机械手，传输带设置在底座上，多个导向辊设置在传输带上，导向辊与传输带之间具有供袋子通过的间隙，取袋板设置在传输带的输出端上，取袋板与一能带动其来上下摆动的摆动结构相连，取袋板内具有空腔，取袋板上开设有与空腔相连通的进气孔，抽气泵固定在底座上，抽气泵通过抽气管和空腔相连通，第一机械手一端固定在底座上，第一机械手另一端上具有安装条，安装条一端上固定有固定板，安装板另一端上设置有活动板，活动板与能一带动其来回移动的第一气缸相连，且活动板能与固定板相接触；所述送筒机构包括第二机械手和第二手指气缸，第二机械手一端固定在底座上，第二机械手另一端和第二手指气缸相连，第二手指气缸的手指上固定有能将成品线筒夹住的夹块；所述打包机构包括转动轴和转动盘，转动轴竖直设置在底座上，转动轴下端与一能带动其转动的步进电机相连，转动轴上端和转动盘相连，转动盘上设置有多个能将袋子袋口定位住的定位组件，定位组件包括第一摆动杆和第二摆动杆，第一摆动杆一端铰接在转动盘上，第一摆动杆另一端上固定有能将袋子袋口一端夹住的第三手指气缸，第二摆动杆一端铰接在转动盘上，第二摆动杆另一端上固定有能将袋子袋口另一端夹住的第四手指气缸，转动盘上设置有能使第一摆动杆和第二摆动杆同步相向摆动的第一摆动组件，底座上固定有第一支撑杆，第一支撑杆上设置有能使袋子袋口打开的打开结构；底座上还固定有第二支撑杆，第二支撑杆上设置有能将袋子袋口热合的热合结构。

2.根据权利要求1所述的改良型抗起球耐磨复合纱线的生产方法，其特征在于，所述步骤c中的复合纱线的颜色为红色、黄色、橙色、绿色和青色。

3.根据权利要求1所述的改良型抗起球耐磨复合纱线的生产方法，其特征在于，所述摆动结构包括摆动板和第二气缸，摆动板一端和底座相铰接，摆动板另一端和取袋板相连，第二气缸铰接在底座上，第二气缸的活塞杆倾斜向上，第二气缸的活塞杆端部和摆动板中部相铰接。