1.一种用于沼泽搜寻救援的机器人，其特征在于：包括行进装置、底架、救援装置、防抛锚装置、防下沉装置、控制器；所述的底架通过螺栓安装在行进装置上；所述的救援装置位于底架上；所述的防抛锚装置位于底架上；所述的防下沉装置位于底架上，且位于救援装置和防抛锚装置之间；所述的控制器通过螺栓固定在底架上，且位于防下沉装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于沼泽搜寻救援的机器人，其特征在于：所述的行进装置包括单支行进机构、底盘；所述的单支行进机构有两个；所述的单支行进机构包括三角形支架、动力装置、履带、轴承一、浮箱；所述的浮箱包括浮箱体、导轨一、承重轮、导轨二；所述的浮箱体底部开有凹槽；所述的浮箱体的两端为直角形架台；所述的导轨一、导轨二通过焊接固定在浮箱体上；所述的承重轮有五个，均通过轴承一与浮箱体连接，与浮箱体形成转动副；所述的三角形支架通过焊接固定在直角形架台上；所述的直角形架台上固定有两个三角形支架；所述的动力装置包括传动装置一、传动装置二；所述的传动装置一包括齿轮一、电机一、轴承二、轴承架、齿轮二、齿轮三、传动轴一、齿轮四、电机二；所述的轴承架通过螺栓固定在直角形架台上，且位于三角形支架内侧；所述的直角形架台固定有两个轴承架；所述的传动轴一通过轴承二连接在轴承架上，并与其形成转动副；所述的齿轮二、齿轮三通过键连接在传动轴一上；所述的电机一通过螺栓固定在靠近齿轮二的一侧的轴承架上；所述的齿轮一通过键连接在电机一上；所述的电机二通过螺栓固定在靠近齿轮三的一侧的轴承架上；所述的齿轮四通过键连接在电机二上；所述的齿轮一与齿轮二相啮合；所述的齿轮三与齿轮四相啮合；所述的传动装置二包括滚轮、传动轴二、链条一、链轮一、轴承三；所述的传动轴二通过轴承三与三角形支架连接，并与其形成转动副；所述的滚轮边缘铸有轮齿；所述的滚轮通过键连接在传动轴二上；所述的链轮一有两个，分别通过键连接在传动轴一和传动轴二上；所述的两个链轮一，其中一个位于齿轮二与齿轮三之间，另一个位于两个滚轮之间；所述的链条一与两个链轮一相啮合；所述的履带套在浮箱体上；所述的浮箱体的内表面与承重轮底面、导轨一和导轨二表面接触；所述的底盘包括承重板、侧板一；所述的底盘有两个，均固连在两个单支行进机构上；所述的侧板一通过焊接固定在承重板两端；所述的侧板一固连在单支行进机构中的箱体上。

3.根据权利要求1所述的一种用于沼泽搜寻救援的机器人，其特征在于：所述的底架包括凹形台、底板一、导向装置一、护板、距离探测仪；所述的凹形台固连在底板一上；所述的底板一上开有三个导向槽一；所述的护板固连在底板一上；所述的导向装置一包括导向板一、导向板二、限位板一、限位块；所述的导向装置一有三个，均通过螺栓固定在底板一上；

所述的导向板一开有导向槽二；所述的导向板二开有导向槽三；所述的导向板二通过螺栓固定在护板上，下端通过螺栓固定在底板一上，且导向槽三正位于导向槽一的上方；所述的导向板一通过螺栓固定在底板一上，且位于导向板二的正前方；所述的导向板二、导向板一的下端均固连有限位块；所述的限位板一通过螺栓固定在导向板一和导向板二的上方；所述的距离探测仪有两个，距离探测仪通过螺栓固定在凹形台的前端。

4.根据权利要求1所述的一种用于沼泽搜寻救援的机器人，其特征在于：所述的救援装置包括预救装置、箱体救援装置、平动装置、角度调节装置、电机三、链轮二；所述的预救装置包括伸缩装置一、环抱装置；所述的伸缩装置一有两个，通过螺栓固定在凹形台上；所述的伸缩装置一包括伸缩动力装置一、伸缩支撑装置一；所述的伸缩支撑装置一包括伸缩体一、伸缩体二、支撑体一；所述的伸缩体一位于伸缩体二内，与其形成移动副；所述的支撑体一有两个，通过螺栓固定在凹形台的同一侧；所述的伸缩体二通过焊接固定在两个支撑体一上；所述的伸缩动力装置一有两个，通过螺栓分别固定在两个伸缩支撑装置一上；所述的伸缩动力装置一包括垫块一、液压缸一、缸体连接块一；所述的垫块一通过螺栓固定在伸缩体二上；所述的液压缸一包括液压缸一杆一、液压缸一杆二、液压缸一杆三；所述的液压缸一杆二位于液压缸一杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸一杆三固连在液压缸一杆二上；所述的液压缸一杆一通过固连在垫块一上；所述的液压缸一杆三固连在缸体连接块一上；所述的缸体连接块一通过螺栓固定在伸缩体一；所述的环抱装置包括水平伸缩装置、竖直伸缩装置、T形连接板；所述的T形连接板通过螺栓固定在伸缩体一上；所述的T形连接板开有导向槽四；所述的水平伸缩装置有两个，通过螺栓分别固定在T形连接板的两端，所述的水平伸缩装置包括液压缸二、滑块一；所述的液压缸二包括液压缸二杆一、液压缸二杆二；所述的液压缸二杆二位于液压缸二杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸二杆一通过螺栓固定在T形连接板的一端；所述的液压缸二杆二固连在滑块一上；所述的滑块一位于导向槽四内，与T形连接板形成移动副；所述的竖直伸缩装置有两个，通过螺栓分别固定在两个滑块一的下方；所述的竖直伸缩装置包括液压缸三、连接块一、半环体、压力感应器；所述的液压缸三包括液压缸三杆一、液压缸三杆二、液压缸三杆三；所述的液压缸三杆二位于液压缸三杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸三杆三固连在液压缸三杆二上；所述的液压缸三杆一通过螺栓固定在滑块一的下方；所述的液压缸三杆三固定在连接块一上；所述的半环体通过焊接固定在连接块一上；所述的压力感应器通过螺栓固定在半环体上；所述的箱体救援装置包括淤泥清除装置、闭合装置、箱体、摄像头、支杆、支撑杆；所述的箱体包括侧板二、环形钩、圆杆一、限位板二、底板二、轴承五、导向底板；所述的侧板二有两个，通过焊接固定在底板二上；所述的侧板二内表面开有导向槽六；所述的环形钩有二十个，通过焊接均匀的固定在两个侧板二；所述的限位板二固连在底板二的左端，且限位板二的上表面高于底板二上表面；所述的底板二开有卸泥口；所述的圆杆一通过焊接固定在底板二上，与侧板二和限位板二接触；所述的圆杆一有两个；所述的导向底板有两个，通过焊接固定在底板二上；所述的导向底板包括导向板五、挡块；所述的导向板五开有导槽；所述的挡块通过螺栓固定在导向板五上；所述的淤泥清除装置包括导向装置二、联轴器、旋转器、导向装置三；所述的导向装置二包括导向板三、滑块二、液压缸四、垫块二、电机四；所述的导向板三开有导向槽五；所述的导向板三通过螺栓固定在底板二上；所述的滑块二通过螺栓固定在电机四的下方，且位于导向槽五内；所述的滑块二与导向板三形成移动副；所述的垫块二通过螺栓固定在导向板三上；所述的液压缸四包括液压缸四杆一、液压缸四杆二、液压缸四杆三；所述的液压缸四杆二位于液压缸四杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸四杆三固连在液压缸四杆二上；所述的液压缸四杆一通过螺栓固定在垫块二上；所述的液压缸四杆三固定在电机四上；所述的导向装置三包括导向板四、滑块三、液压缸五、轴承四；所述的导向板四开有导向槽口；所述的导向板四通过螺栓固定在底板二上；所述的滑块三位于导向槽口内，并与其形成移动副；所述的液压缸五包括液压缸五杆一、液压缸五杆二；所述的液压缸五杆二位于液压缸五杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸五杆一通过螺栓固定在导向板四的一端；所述的液压缸五杆二固定在滑块三上；所述的旋转器包括螺旋叶、旋杆；所述的螺旋叶通过焊接固定在旋杆上；所述的旋杆的一端通过联轴器与电机四连接，另一端通过轴承四与滑块三连接；所述的闭合装置包括支架体、固定环一、液压缸六、滑动体、闭合门、连接块二、连杆二；所述的支架体通过固连在底板二上；所述的滑动体包括滑块四、连杆一；所述的连杆一通过焊接固定在滑块四上；所述的滑块四位于导向槽六内，且与侧板二形成移动副；所述的液压缸六包括液压缸六杆一、液压缸六杆二；所述的液压缸六杆二位于液压缸六杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸六杆一通过固定环一用螺栓固定在支架体上；所述的液压缸六杆二固连在连杆一上；所述的闭合门有两个，通过轴承五分别连接在圆杆一上，并与其形成转动副；所述的闭合门包括门板、圆环；所述的圆环有两个，通过焊接固定在门板的同一侧；所述的圆环通过轴承五连接在圆杆一上；所述的闭合门与圆杆一形成转动副；所述的连接块二通过焊接固定在门板上；所述的连杆二的一端通过螺栓铰接在连接块二上，并与其形成转动副；所述的连杆二的另一端通过螺栓铰接在连杆一上，并与其形成转动副；所述的支杆的一端通过焊接固定在底板二上，另一端通过螺栓与摄像头连接在一起；所述的支撑杆在侧板二上；所述的平动装置包括齿条、传力杆、链条二、链轮四、链条三、液压缸七、轴承六、连接块三、液压缸八；所述的齿条有两个，通过焊接固定在底板二上；

所述的液压缸七有两个，通过螺栓分别固定在两个导向板五的一端；所述的液压缸七包括液压缸七杆一、液压缸七杆二、液压缸七杆三；所述的液压缸七杆二位于液压缸七杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸七杆三固连在液压缸七杆二上；所述的液压缸七杆一通过螺栓固定在导向板五的一端；所述的液压缸八有两个，通过螺栓分别固定在两个导向板五的另一端；所述的液压缸八包括液压缸八杆一、液压缸八杆二、液压缸八杆三；所述的液压缸八杆二位于液压缸八杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸八杆三固连在液压缸八杆二上；所述的液压缸八杆一通过螺栓固定在导向板五的另一端；所述的连接块三有四个，分别通过螺纹连接固定在两个液压缸七杆三、两个液压缸八杆三上；所述的传力杆有两个，通过轴承六分别与四个连接块三连接，且与其形成转动副；所述的传力杆包括齿轮五、链轮三、传动轴三、阶梯圆柱；所述的传力杆中有两个阶梯圆柱，分别位于传动轴三的两端；所述的阶梯圆柱包括凸圆柱、套筒；所述的套筒通过焊接固定在凸圆柱的一端；所述的套筒套在传动轴三上，并与其形成转动副；所述的阶梯圆柱通过轴承六连接在连接块三上，与其形成转动副；所述的阶梯圆柱位于导槽内；所述的链轮三通过键连接在传动轴三上；所述的齿轮五有两个，均通过键连接在传动轴三上，并且均与齿条相啮合；所述的链轮四通过键连接在靠近液压缸七的一侧的传动轴三上；所述的链条二与两个链轮三相啮合；所述的角度调节装置包括角度调节一、角度调节二；所述的角度调节一包括方形底座一、圆形底座一、支撑装置一、液压缸九；所述的方形底座一有四个，分别通过螺栓固定在底板一、凹形台上；所述的圆形底座一有四个，通过螺栓铰接在四个方形底座一上，且与其形成转动副；所述的液压缸九有两个，通过螺栓分别固定在底板一上的两个圆形底座一上；所述的液压缸九包括液压缸九杆一、液压缸九杆二；所述的液压缸九杆二位于液压缸九杆一内，与其形成移动副；

所述的液压缸九杆一通过螺栓固定在圆形底座一上；所述的支撑装置一有两个，均通过螺栓固定在底板一上；所述的支撑装置一包括圆形底座二、圆形底座三、液压缸十、连接块四、连接块五；所述的圆形底座二通过螺栓固定在底板一上；所述的圆形底座三通过螺栓铰接在圆形底座二上，且与其形成转动副；所述的液压缸十包括液压缸十杆一、液压缸十杆二；

所述的液压缸十杆二位于液压缸十杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸十杆一通过螺栓固定在圆形底座三上；所述的连接块四通过螺纹连接固定在液压缸十杆二上；所述的连接块五通过螺栓铰接在连接块四上，且与其形成转动副；所述的连接块五通过焊接固定在液压缸九杆一上；所述的角度调节二包括支撑装置二、辅助装置；所述的支撑装置二包括连接块六、连接块七、液压缸十一、圆形底座四、方形底座二；所述的连接块六通过螺栓连接在连接块七上，且与其形成转动副；所述的液压缸十一包括液压缸十一杆一、液压缸十一杆二、液压缸十一杆三；所述的液压缸十一杆二位于液压缸十一杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸十一杆三固连在液压缸十一杆二上；所述的液压缸十一杆一通过螺栓固定在圆形底座四上；所述的方形底座二通过螺栓固定在底板一上；所述的圆形底座四通过螺栓连接在方形底座二上，与其形成转动副；所述的液压缸十一杆三通过螺纹连接固定在连接块七上；所述的辅助装置包括液压缸十二、连接块八、连杆三；所述的液压缸十二有两个，通过螺栓分别固定在凹形台上的两个圆形底座一上；所述的液压缸十二包括液压缸十二杆一、液压缸十二杆二；所述的液压缸十二杆二位于液压缸十二杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸十二杆一通过螺栓固定在圆形底座一上；所述的液压缸十二杆二通过螺纹连接固定在连接块八上；所述的连接块八有四个，通过轴承六分别连接在四个阶梯圆柱的凸圆柱上，与其形成转动副；所述的四个连接块八通过螺纹连接固定在两个液压缸九杆二、两个液压缸十二杆二上；所述的连杆三包括圆形套筒、圆杆二；所述的圆杆二通过焊接固定在圆形套筒上，所述的圆形套筒通过螺栓固定在液压缸十二杆一上；所述的连接块六通过焊接固定在圆杆二上；所述的电机三通过螺栓固定在底板一上；所述的链轮二通过键连接在电机三上；所述的平动装置上的链条三与链轮四、链轮二相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于沼泽搜寻救援的机器人，其特征在于：所述的防抛锚装置包括传动装置三、高度调节装置、拨浆轮；所述的传动装置三有两个，位于高度调节装置上；所述的传动装置三包括传动轴四、电机五、电机六、齿轮六、齿轮七、齿轮八、齿轮九；

所述的齿轮七、齿轮八通过键连接在传动轴四上；所述的拨浆轮通过键连接在传动轴四的一端；所述的高度调节装置包括连杆四、滑块五、连杆五、升降体、轴承七、垫块三、液压缸十三；所述的滑块五有三个，分别位于底板一的三个导向槽一内，并与底板一形成移动副；所述的连杆四有两个通过焊接分别固定在三个滑块五上；所述的升降体包括底板三、电机托台、方形滑块；所述的方形滑块有三个，分别位于三个导向装置一内；所述的底板三有两个，分别通过焊接固定在三个方形滑块上；所述的方形滑块包括方形块、铰接块；所述的铰接块通过焊接固定在方形块下方；所述的方形块位于导向槽二、导向槽三内；所述的方形滑块与导向板一、导向板二形成移动副；所述的方形块通过焊接固定在底板三端部；所述的电机托台有两个，通过焊接分别固定在两个底板三上；所述的连杆五有三个，一端通过螺栓连接三个方形滑块上，另一端通过螺栓分别连接在三个滑块五上；所述的连杆五的一端通过螺栓铰接在铰接块上，并与其形成转动副；所述的连杆五的另一端通过螺栓铰接在滑块五上，并与其形成转动副；所述的垫块三有两个，均通过螺栓固定在底板一上；所述的液压缸十三有两个，通过螺栓分别固定在两个垫块三上；所述的液压缸十三包括液压缸十三杆一、液压缸十三杆二；所述的液压缸十三杆二位于液压缸十三杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸十三杆一通过螺栓固定在垫块三上；所述的液压缸十三杆二固定在连杆四上；所述的传动轴四有两个，均通过轴承七连接在升降体上；所述的电机五、电机六通过螺栓固定在电机托台上；所述的齿轮六通过键连接在电机五上；所述的齿轮九通过键连接在电机六上；所述的齿轮六与齿轮七相啮合；所述的齿轮八与齿轮九相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于沼泽搜寻救援的机器人，其特征在于：所述的防下沉装置包括支撑装置三、伸缩装置二；所述的伸缩装置二有两个，分别通过螺栓固定在凹形板上；所述的伸缩装置二包括伸缩动力装置二、伸缩支撑装置二；所述的伸缩支撑装置二包括伸缩体三、伸缩体四、支撑体二；所述的支撑体二有两个，均通过螺栓固定在凹形台上；所述的伸缩体四通过焊接固定在支撑体二上；所述的伸缩体三有两个，分别位于伸缩体四的两端；所述的伸缩体三与伸缩体四形成移动副；所述的伸缩动力装置二有两个，分别通过螺栓固定在伸缩支撑装置二上；所述的伸缩动力装置二包括缸体连接块二、液压缸十五、垫块四；所述的缸体连接块二有两个，通过螺栓分别固定在两个伸缩体三上；所述的垫块四有两，均通过螺栓固定在伸缩体四上；所述的液压缸十五有两个，均通过螺栓固定在伸缩支撑装置上二上；所述的液压缸十五包括液压缸十五杆一、液压缸十五杆二；所述的液压缸十五杆二位于液压缸十五杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸十五杆一通过螺栓固定在垫块四上；所述的液压缸十五杆二固定在缸体连接块二上；所述的支撑装置有两个，通过螺栓分别固定在两个伸缩装置二的两端；所述的支撑装置三包括三角形连接块、液压缸十四、气垫圈、固定环二、长板；所述的三角形连接块有两个，均通过焊接固定在长板上；所述的气垫圈固连在长板的下方；所述的固定环二通过螺栓固定在长板上；所述的固定环二有二十个，且均匀的置于气垫圈上；所述的液压缸十四有两个，分别固连在两个三角形连接块上；所述的液压缸十四包括液压缸十四杆一、液压缸十四杆二、液压缸十四杆三；所述的液压缸十四杆二位于液压缸十四杆一内，与其形成移动副；所述的液压缸十四杆三固连在液压缸十四杆二上；所述的液压缸十四杆三固连在三角形连接块上；所述的液压缸十四杆一固连在伸缩体三的下方。