1.一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身（1）、驱动装置（2）和换轮装置（3），其特征在于：所述车身（1）底部两侧分别设置有两个液压缸（4），所述驱动装置（2）包括电动机（21）、主动轴（22）、皮带（23），所述电动机（21）安装在车身（1）底部中间位置，且电动机（21）通过第一皮带（23）与主动轴（22）连接，所述主动轴（22）的两端均通过第二皮带（5）与轨道车轮（31）和地面车轮（32）上的车轮轴（6）相连接，所述换轮装置（3）包括轨道车轮（31）、地面车轮（32）和固定轴（33），且轨道车轮（31）和地面车轮（32）通过连接杆（7）固定在固定轴（33）上，所述固定轴（33）与液压缸（4）连接。

2.根据权利要求1所述一种可跨轨道行驶矿用牵引车，其特征在于：所述液压缸（4）与固定轴（33）的连接处设置有关节轴承（8）。

3.根据权利要求1所述一种可跨轨道行驶矿用牵引车，其特征在于：所述轨道车轮（31）和地面车轮（32）的连接杆（7）的长度相同，且两者之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述一种可跨轨道行驶矿用牵引车，其特征在于：所述固定轴（33）的末端延伸到车身（1）外侧，且固定轴（33）的末端连接地面车轮（32）。

5.根据权利要求1所述一种可跨轨道行驶矿用牵引车，其特征在于：所述地面车轮（32）大于轨道车轮（31）。