1.一种用于矿井水底泥的专用处理设备，包括支撑架(1)、工作台(4)和割炬嘴(7-7)，其特征在于，还包括废料槽(3)、Y轴滑动机构(6)、控制器(8)，所述工作台(4)固定支设在支撑架(1)的上端，工作台(4)由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成；

在工作台(4)下方设置有左右延伸的一对滑槽(9)，一对滑槽(9)分别固定连接在支撑架(1)内侧的前端和后端；所述废料槽(3)通过与一对滑槽(9)配合滑动地设置在工作台(4)的下方；

在废料槽(3)中设置有沿工作台(4)长度方向分别设置有疏松器(12)和翻耕机(10)；所述疏松器(12)包括疏松器主轴(12-5)、周向地绕设在疏松器主轴(12-5)外部的呈弧形结构的三个疏松器旋转面板(12-3)、均匀地分布在疏松器旋转面板(12-3)外表面的若干个轴向整齐排列的疏松器扒钉(12-6)、固定连接疏松器主轴(12-5)与疏松器旋转面板(12-3)之间的呈人字形的两个疏松器支架(12-2)，两个疏松器支架(12-2)分别设置在疏松器主轴(12-

5)两端；所述疏松器主轴(12-5)的前后两端分别通过第一前轴承(12-4)和第一后轴承(12-

1)可转动地连接于废料槽(3)的前侧板和后侧板上，且疏松器主轴(12-5)的一端穿出废料槽(3)并与固定连接于废料槽(3)外部的疏松器驱动电机的输出轴连接；疏松器(12)在转动过程中，疏松器扒钉(12-6)与废料槽(3)的底板和上端沿之间存在间隙；所述翻耕机(13)包括翻耕主轴(13-3)、沿翻耕主轴(13-3)长度方向均匀分布的四组翻耕齿(13-1)；每组翻耕齿(13-1)由周向均匀分布在翻耕主轴(13-3)外部的四个翻耕齿(13-1)组成，所述翻耕齿(13-1)包括径向固定连接于翻耕主轴(13-3)上的翻耕齿柱(13-1-2)和固定连接于翻耕齿柱(13-1-2)外端的呈倒U形的翻耕齿丁(13-1-1)；所述翻耕主轴(13-3)的前后两端分别通过第二前轴承(13-2)和第二后轴承(13-4)可转动地连接于废料槽(3)的前侧板和后侧板上，且翻耕主轴(13-3)的一端穿出废料槽(3)并与固定连接于废料槽(3)外部的翻耕机驱动电机的输出轴连接；翻耕机(13)在转动过程中，翻耕齿丁(13-1-1)与废料槽(3)的底板和上端沿之间存在间隙；

在工作台(4)上方设置有沿其长度方向滑动的滑架，所述滑架由水平的横梁(10)和固定连接在横梁(10)两端下部的立梁(11)组成；在两根立梁(11)的外侧设置有水平的两根滑道，两根滑道分别固定连接在工作台(4)上部的前端和后端，所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道(5-6)和位于外侧的X轴滑动齿轮条(5-5)组成；两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构(5)分别固定连接在两根立梁(11)下端的外侧；所述X轴滑动机构(5)包括X轴齿轮安装架(5-9)、X轴移动滑块(5-7)、X轴滑动齿轮(5-4)和X轴伺服电机(5-1)，所述X轴齿轮安装架(5-9)与立梁(11)之间通过位于滑道上方的连接架(5-8)固定连接，所述X轴移动滑块(5-7)安装在连接架(5-8)的内侧，且与X轴滑动轨道(5-6)滑动配合；X轴齿轮安装架(5-9)中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮(5-3)和X轴从动齿轮(5-2)，X轴主动齿轮(5-3)和X轴从动齿轮(5-2)之间通过同步齿形带连接；所述X轴滑动齿轮(5-4)与X轴从动齿轮(5-2)同轴地安装在X轴齿轮安装架(5-9)内侧的下部，且与X轴滑动齿轮条(5-5)啮合；

所述X轴伺服电机(5-1)安装在X轴齿轮安装架(5-9)的上部外侧，并与X轴主动齿轮(5-3)驱动连接；

所述横梁(10)的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道(6-6)和述Y轴滑动齿轮条(6-5)；在横梁(10)的上部滑动地设置有Y轴滑动机构(6)；所述Y轴滑动机构(6)包括Y轴齿轮安装架(6-9)、Y轴移动滑块(6-7)、Y轴滑动齿轮(6-4)和Y轴伺服电机(6-1)；所述Y轴移动滑块(6-7)和Y轴齿轮安装架(6-9)分别分布在横梁(10)的左右两侧分别，且通过连接板(6-8)与Y轴齿轮安装架(6-9)固定连接；所述Y轴移动滑块(6-7)与Y轴滑动轨道(6-6)滑动配合；所述Y轴齿轮安装架(6-9)中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮(6-3)和Y轴从动齿轮(6-2)，Y轴从动齿轮(6-2)和Y轴主动齿轮(6-3)之间通过同步齿形带连接；所述Y轴滑动齿轮(6-4)与Y轴从动齿轮(6-2)同轴地安装在Y轴齿轮安装架(6-9)的内侧，且与Y轴滑动齿轮条(6-5)啮合；所述Y轴伺服电机(6-1)安装在Y轴齿轮安装架(6-9)的外侧，并与Y轴主动齿轮(6-3)驱动连接；

所述割炬嘴(7-7)设置于Z轴升降机构(7)的左侧，所述Z轴升降机构(7)包括Z轴安装架(7-5)、螺杆(7-3)、Z轴伺服电机(7-1)和滑动副(7-2)；所述Z轴安装架(7-5)由顶板(7-4)、底板(7-9)、连接顶板(7-4)与底板(7-9)之间左端的侧端板(7-8)和连接在侧端板(7-8)前后两端的限位挡板(7-6)组成；所述螺杆(7-3)转动连接在顶板(7-4)和底板(7-9)之间；所述Z轴伺服电机(7-1)固定设置在顶板(7-4)上部，且其输出轴可转动地穿过顶板(7-4)后与螺杆(7-3)的上端连接；所述滑动副(7-2)滑动设置于两个限位挡板(7-6)之间，且其中心开设有螺纹孔；滑动副(7-2)通过螺纹配合套装于螺杆(7-3)的外部；侧端板(7-8)的中部设置有纵向延伸的条形孔；所述割炬嘴(7-7)与滑动副(7-2)之间通过滑动穿过条形孔的连杆固定连接；两个限位挡板(7-6)背离侧端板(7-8)的一侧与Y轴移动滑块(6-7)固定连接；

所述X轴伺服电机(5-1)、Y轴伺服电机(6-1)、Z轴伺服电机(7-1)、翻耕机驱动电机和疏松器驱动电机均与控制器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，还包括乙炔管(7-7-9)、氧气管(7-7-8)和切割温度传感器，所述割炬嘴(7-7)包括割炬嘴壳体(7-7-

10)和设置在割炬嘴壳体(7-7-10)内部中央的混合室(7-7-3)，所述割炬嘴壳体(7-7-10)的四周设置有大量通孔；

所述割炬嘴壳体(7-7-10)的下端具有火焰喷口(7-7-1)，割炬嘴壳体(7-7-10)的里部在靠近火焰喷口(7-7-1)的位置固定设置有点火器(7-7-2)；

所述乙炔管(7-7-9)的一端由割炬嘴壳体(7-7-10)顶部穿入并与混合室(7-7-3)的上开口端连接，乙炔管(7-7-9)的另一端与位于外部的乙炔供应源连接；所述氧气管(7-7-8)的一端穿入乙炔管(7-7-9)中，氧气管(7-7-8)的另一端与位于外部的氧气供应源连接；

所述切割温度传感器固定设置在火焰喷口(7-7-1)外侧；

所述点火器(7-7-2)、切割温度传感器均与控制器(8)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述割炬嘴壳体(7-7-10)内部固定连接有内罩体(7-7-11)，内罩体(7-7-11)与割炬嘴壳体(7-

7-10)之间形成回火通道(7-7-4)，回火通道(7-7-4)的下端连通火焰喷口(7-7-1)，回火通道(7-7-4)的上端通过回火阀门(7-7-7)与固定套装于乙炔管(7-7-9)外部的热交换器(7-

7-6)的入口连接，热交换器(7-7-6)的出口延伸到割炬嘴壳体(7-7-10)外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述X轴滑动轨道(5-6)的左右两端均设置有与X轴移动滑块(5-7)左右两端相配合的X轴行程到位检测器；所述Y轴滑动轨道(6-6)的左右两端均设置有与Y轴移动滑块(6-7)左右两端相配合的Y轴行程到位检测器；所述Y轴齿轮安装架(6-9)中安装有用于检测Y轴主动齿轮(6-3)转速的转速传感器；所述顶板(7-4)和底板(7-9)的相对一侧均安装有与滑动副的上下两端相配合的Z轴行程到位检测器；所述X轴行程到位检测器、Y轴行程到位检测器、转速传感器和Z轴行程到位检测器均与控制器(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述割炬嘴壳体(7-7-10)上部的外侧覆盖有保温层(7-7-5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备及其工作方法，其特征在于，所述支撑架(1)具有四根支腿，每根支腿的底部均设置有高度可调节的可调角座。

7.根据权利要求6所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述支撑架(1)由不锈钢管焊接制作而成，不锈钢管的厚度为5cm～8cm；所述X轴滑动轨道(5-6)材质为镀镍钢板，其厚度为1cm～3cm；所述Y轴滑动轨道(6-6)材质为镀镍钢板，其厚度为1cm～

3cm；所述废料槽(3)与工作台(4)之间的距离为10cm～15cm；所述火焰喷口(7-7-1)呈圆台形状；所述混合室(7-7-3)呈圆锥状。

8.根据权利要求7所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述保温层(7-7-5)由高分子材料制成。

9.根据权利要求8所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述翻耕齿丁(13-1-1)按重量份数比由以下组分组成：

纯化水338.7～563.8份，2-甲基-十五酸-2-乙基-2-[[(2-甲基-1-氧代十五烷基)氧]甲基代]1,3-亚丙基酯130.6～172.4份，4-甲氧基-α-[[甲基磺酰基]氧基]亚氨基]-苯基乙腈133.8～242.9份，3-(甲硫基)-丁醛129.8～146.3份，金光红C132.1～189.2份，(1-甲基亚乙基)双(4,1-苯氧基-2,1-亚乙基)双乙酸酯135.3～196.7份，钼纳米微粒137.4～192.3份，聚合松香与α-氢-ω-羟基聚(氧化-1,2-乙二基)的聚合物130.0～172.0份，甲醛与[4-(1,1-二甲基乙基)苯酚与氧化镁的络合物]的聚合物132.0～172.4份，碱式二醋酸铝132.3～155.9份，甲乙酮肟封端的聚亚甲基聚亚苯基异氰酸酯121.5～157.0份，2-甲基辛醛

120.3～163.4份，甲酸-4-环辛烯-1-醇酯129.5～174.1份，聚氨酯弹性体139.8～183.6份，质量浓度为129ppm～396ppm的十六烷基磷酸酯加脂剂162.5～216.4份。

10.根据权利要求9所述的一种用于矿井水底泥的专用处理设备，其特征在于，所述翻耕齿丁(13-1-1)的制作方法如下：

S1：在节能式搅拌反应器中，加入纯化水和2-甲基-十五酸-2-乙基-2-[[(2-甲基-1-氧代十五烷基)氧]甲基代]1,3-亚丙基酯，启动节能式搅拌反应器中的搅拌机，设定转速为

131rpm～177rpm；启动节能式搅拌反应器中的蒸汽盘管加热器，使温度升至146.7℃～

147.8℃，加入4-甲氧基-α-[[甲基磺酰基]氧基]亚氨基]-苯基乙腈搅拌均匀，制得有机物Ⅰ；

S2：将S1制得的有机物Ⅰ通入流量为122.7m3/min～163.3m3/min的氙气123.6～134.4分钟；调整节能式搅拌反应器中溶液的pH值为4.1～8.2，保温123.1～363.1分钟；去除杂质，得到悬浮液；

S3：将S2悬浮液加入甲醛与[4-(1,1-二甲基乙基)苯酚与氧化镁的络合物]的聚合物，调整pH值在1.5～2.0之间，形成沉淀物用纯化水洗脱；通过离心机得到固形物，高温干燥，3

研磨后过0.882×10目筛；得到性状改变的混合物；

S4：将S3制得的性状改变的混合物，加至质量浓度为133ppm～363ppm的甲乙酮肟封端的聚亚甲基聚亚苯基异氰酸酯中；启动节能式搅拌反应器中的蒸汽盘管加热器，设定节能式搅拌反应器运行参数为：温度为207.8℃～263.3℃；pH调整至4.1～8.1之间；压力为

1.29MPa～1.3MPa；反应时间为0.4～0.9小时；反应结束后，降压至零表压，出料入压模机，即得到翻耕齿丁(13-1-1)。