1.一种农村生活垃圾切碎设备，包括支撑架（1）、工作台（4）和旋转式切刀（7-7），其特征在于，还包括废料槽（3）、Y轴滑动机构（6）和控制器（8），所述工作台（4）固定支设在支撑架（1）的上端，工作台（4）由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成；

在工作台（4）下方设置有左右延伸的一对滑槽（9），一对滑槽（9）分别固定连接在支撑架（1）内侧的前端和后端；所述废料槽（3）通过与一对滑槽（9）配合滑动地设置在工作台（4）的下方；在工作台（4）上方设置有沿其长度方向滑动的滑架，所述滑架由水平的横梁（10）和固定连接在横梁（10）两端下部的立梁（11）组成；在两根立梁（11）的外侧设置有水平的两根滑道，两根滑道分别固定连接在工作台（4）上部的前端和后端，所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道（5-6）和位于外侧的X轴滑动齿轮条（5-5）组成；两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构（5）分别固定连接在两根立梁（11）下端的外侧；所述X轴滑动机构（5）包括X轴齿轮安装架（5-10）、X轴移动滑块（5-7）、X轴滑动齿轮（5-4）和X轴伺服电机（5-1），所述X轴齿轮安装架（5-10）与立梁（11）之间通过位于滑道上方的连接架（5-8）固定连接，所述X轴移动滑块（5-7）安装在连接架（5-8）的内侧，且与X轴滑动轨道（5-6）滑动配合；X轴齿轮安装架（5-10）中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮（5-3）和X轴从动齿轮（5-2），X轴主动齿轮（5-3）和X轴从动齿轮（5-2）之间通过同步齿形带连接；所述X轴滑动齿轮（5-4）与X轴从动齿轮（5-2）同轴地安装在X轴齿轮安装架（5-10）内侧的下部，且与X轴滑动齿轮条（5-

5）啮合；所述X轴伺服电机（5-1）安装在X轴齿轮安装架（5-10）的上部外侧，并与X轴主动齿轮（5-3）驱动连接；

所述横梁（10）的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道（6-6）和Y轴滑动齿轮条（6-5）；在横梁（10）的上部滑动地设置有Y轴滑动机构（6）；所述Y轴滑动机构（6）包括Y轴齿轮安装架（6-9）、Y轴移动滑块（6-7）、Y轴滑动齿轮（6-4）和Y轴伺服电机（6-1）；所述Y轴移动滑块（6-7）和Y轴齿轮安装架（6-9）分别分布在横梁（10）的左右两侧，且通过连接板（6-

8）与Y轴齿轮安装架（6-9）固定连接；所述Y轴移动滑块（6-7）与Y轴滑动轨道（6-6）滑动配合；所述Y轴齿轮安装架（6-9）中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮（6-3）和Y轴从动齿轮（6-

2），Y轴从动齿轮（6-2）和Y轴主动齿轮（6-3）之间通过同步齿形带连接；所述Y轴滑动齿轮（6-4）与Y轴从动齿轮（6-2）同轴地安装在Y轴齿轮安装架（6-9）的内侧，且与Y轴滑动齿轮条（6-5）啮合；所述Y轴伺服电机（6-1）安装在Y轴齿轮安装架（6-9）的外侧，并与Y轴主动齿轮（6-3）驱动连接；

所述旋转式切刀（7-7）设置于Z轴升降机构（7）的左侧，所述Z轴升降机构（7）包括Z轴安装架（7-5）、螺杆（7-3）、Z轴伺服电机（7-1）和滑动副（7-2）；所述Z轴安装架（7-5）由顶板（7-

4）、底板（7-9）、连接顶板（7-4）与底板（7-9）之间左端的侧端板（7-8）和连接在侧端板（7-8）前后两端的限位挡板（7-6）组成；所述螺杆（7-3）转动连接在顶板（7-4）和底板（7-9）之间；

所述Z轴伺服电机（7-1）固定设置在顶板（7-4）上部，且其输出轴可转动地穿过顶板（7-4）后与螺杆（7-3）的上端连接；所述滑动副（7-2）滑动设置于两个限位挡板（7-6）之间，且其中心开设有螺纹孔；滑动副（7-2）通过螺纹配合套装于螺杆（7-3）的外部；侧端板（7-8）的中部设置有纵向延伸的条形孔；两个限位挡板（7-6）背离侧端板（7-8）的一侧与Y轴移动滑块（6-7）固定连接；在底板（7-9）的下部设置有Y轴行程到位检测器（7-10）；

所述Y轴行程到位检测器（7-10）包括与底板（7-9）的下部固定连接的变速箱（7-10-5）、固定连接在变速箱（7-10-5）上部且与变速箱（7-10-5）输入轴驱动连接的旋转电机（7-10-

10）、装配于变速箱（7-10-5）中的减速轴（7-10-3）和旋转轴（7-10-7）、与旋转轴（7-10-7）固定连接的转换头（7-10-2）；在变速箱（7-10-5）内部设置有转角传感器（7-10-6），在变速箱（7-10-5）底部设置有红外测温仪（7-10-4）；

所述减速轴（7-10-3）和旋转轴（7-10-7）通过齿轮组驱动连接，所述转换头（7-10-2）的下部固定连接有朝下设置的主用激光测距仪（7-10-1）、转换头（7-10-2）的前后左右侧各固定连接有朝外部设置的备用激光测距仪（7-10-11）；所述主用激光测距仪（7-10-1）和备用激光测距仪（7-10-11）均由位于中心的激光发射接收器（7-10-9）和位于外围的多个辅助光源（7-10-8）组成；

所述旋转式切刀（7-7）包括U形支架（7-7-11）和滚筒（7-7-12），所述U形支架（7-7-11）由安装板（7-7-13）和固定连接在安装板（7-7-13）上的两个支臂（7-7-14）组成；所述滚筒（7-7-12）具有封闭式的内腔，滚筒（7-7-12）通过分别固定连接在其两端的空心短轴（7-7-

9）和实心短轴（7-7-10）可转动地连接于两支臂（7-7-14）的端部；所述实心短轴（7-7-10）穿过支臂（7-7-14）后与固定连接在支臂（7-7-14）外侧的切刀电机（7-7-4）驱动连接，空心短轴（7-7-9）与滚筒（7-7-12）的内腔连通；在滚筒（7-7-12）的内腔中设置有进水管（7-7-7）、加热管（7-7-5）、变压器（7-7-2）和蓄电池组，所述进水管（7-7-7）设置在滚筒的轴心线处，所述加热管（7-7-5）呈螺旋状地绕设于所述进水管（7-7-7）的外部；在滚筒（7-7-12）的表面固定连接有呈十字形分布的四个切刀片（7-7-3），且在滚筒（7-7-12）表面对应每个切刀片（7-7-3）的根部均固定连接有切刀片喷头（7-7-6），所述切刀片喷头（7-7-6）通过管路与进水管（7-7-7）的出水端连接；所述进水管（7-7-7）的进水端穿过空心短轴（7-7-9）后与套设在空心短轴（7-7-9）端部外侧的旋转接头（7-7-1）连接，所述旋转接头（7-7-1）固定连接有进水端口（7-7-8），进水端口（7-7-8）通过管路与外部的供水水泵的出水口连接；所述加热管（7-7-5）通过变压器（7-7-2）与位于滚筒（7-7-12）内腔中的蓄电池组连接；所述旋转式切刀（7-7）中的安装板（7-7-13）与滑动副（7-2）之间通过滑动穿过条形孔的连杆固定连接；

所述X轴伺服电机（5-1）、Y轴伺服电机（6-1）、Z轴伺服电机（7-1）、Y轴行程到位检测器（7-10）、转角传感器（7-10-6）、红外测温仪（7-10-4）、主用激光测距仪（7-10-1）、备用激光测距仪（7-10-11）、辅助光源（7-10-8）、供水水泵均与控制器（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，还包括降温器（5-

9），所述降温器（5-9）包括降温壳体，所述降温壳体内部由分别设置在上部和下部的两个隔板（5-9-4）分隔为三部分，分别为位于中部的热交换室（5-9-3）及位于上部和下部的两个缓冲处理室（5-9-5）；所述热交换室（5-9-3）的上部、中部和下部分别设置有与其内腔连通的被冷却液出口（5-9-7）、药剂混合器（5-9-8）和被冷却液入口（5-9-1），热交换室（5-9-3）的内部中心区域固定设置有多根热交换管（5-9-2），多根热交换管（5-9-2）的上端和下端分别穿入位于上部和下部的两个缓冲处理室（5-9-5）；上部和下部的两个缓冲处理室（5-9-5）分别设置有与其内腔连通的冷媒入口（5-9-6）和冷媒出口（5-9-9）；降温器（5-9）固定设置在X轴伺服电机（5-1）的X轴电机壳体外部，所述X轴电机壳体为具有内腔的中空结构，且X轴电机壳体连接有与其内腔连通的进液管路和出液管路；所述进液管路与被冷却液出口（5-9-

7）连接，所述出液管路与水泵的进口端连接，水泵的出口端与被冷却液入口（5-9-1）连接；

所述药剂混合器（5-9-8）包括呈L型的药剂混合壳体（5-9-8-11），药剂混合壳体的一端为药剂进口（5-9-8-1）、另一端为药剂出口（5-9-8-10）；药剂混合壳体（5-9-8-11）由药剂进口（5-9-8-1）向内依次固定设置有扩散喇叭口（5-9-8-7）、扩散剂喷管（5-9-8-2）、缓冲网（5-9-8-4）和稳定网（5-9-8-6）；与外部的稀释剂供应源连接的稀释剂进入管（5-9-8-9）的出口端穿入药剂混合壳体（5-9-8-11）并伸入到扩散喇叭口（5-9-8-7）的小口端，扩散喇叭口（5-9-8-7）的中部固定设置有分散网（5-9-8-8），扩散喇叭口（5-9-8-7）的大口端朝向扩散剂喷管（5-9-8-2）的方向，所述扩散剂喷管（5-9-8-2）呈环形，且竖向地设置，扩散剂喷管（5-9-8-2）的右端的管壁上设置有与其内腔连接的大量通孔；扩散剂喷管（5-9-8-2）与穿过药剂混合壳体（5-9-8-11）的扩散剂入管（5-9-8-3）的出口端连接，扩散剂入管（5-9-8-3）与外部的扩散剂供应源连接；在缓冲网（5-9-8-4）和稳定网（5-9-8-6）之间填充有大量的搅动球（5-9-8-5）；扩散喇叭口（5-9-8-7）大口径端与小口径端的直径比为3:1；所述搅动球（5-

9-8-5）材质的密度小于水的密度，搅动球（5-9-8-5）数量为50个～100个，多个搅动球（5-9-

8-5）分散地布局，搅动球（5-9-8-5）相互之间的间隙大于5cm，且单个搅动球（5-9-8-5）质量小于10克；水泵与控制器（8）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述X轴滑动轨道（5-6）的左右两端均设置有与X轴移动滑块（5-7）左右两端相配合的X轴行程到位检测器；

所述Y轴齿轮安装架（6-9）中安装有用于检测Y轴主动齿轮（6-3）转速的转速传感器；所述顶板（7-4）和底板（7-9）的相对一侧均安装有与滑动副的上下两端相配合的Z轴行程到位检测器；所述X轴行程到位检测器、转速传感器和Z轴行程到位检测器均与控制器（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述废料槽（3）与工作台（4）之间的距离为10cm～15cm。

5.根据权利要求4所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述Y轴滑动轨道（6-6）材质为镀镍钢板，其厚度为1cm～3cm。

6.根据权利要求5所述的一种农村生活垃圾切碎设备及其工作方法，其特征在于，所述支撑架（1）具有四根支腿，每根支腿的底部均设置有高度可调节的可调角座。

7.根据权利要求6所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述支撑架（1）由不锈钢管焊接制作而成，不锈钢管的厚度为5cm～8cm。

8.根据权利要求7所述的一种农村生活垃圾切碎设备，其特征在于，所述X轴滑动轨道（5-6）材质为镀镍钢板，其厚度为1cm～3cm。