1.带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，包括阀体模块、电-机械转换器模块和位置传感器模块；

阀体模块包括一个有阀芯(30)、阀套(29)组成的2D阀，阀芯(30)可转动并可轴向滑动地放置在阀套(29)内的孔内；阀芯(30)从左至右设有第一台肩(301)、第二台肩(302)、第三台肩(303)、第四台肩(304)、第五台肩(305)五个台肩；所述阀套(29)设有B口、P口、A口、T口，其中P口是进液口，具有系统压力；第二台肩(302)、第三台肩(303)分别位于B口和A口；

第五台肩(305)与同心环功能相似；各台肩在阀体内孔可滑动地密封配合；

阀套(29)右端通过连接板(9)与电-机械转换器模块连接，阀芯(30)与衔铁(14)固连，阀芯(30)右端通过衔铁(14)与电-机械转换器模块连接；

阀芯(30)还设有高压孔a、高压孔b，高压槽c通过阀芯内部的盲孔与a、b两高压孔连通，高压孔a通过P口与系统油源相连，工作时恒为系统压力；高压孔b设在第四台肩右侧，通过阀芯内部的盲孔连通高压孔a；低压槽d通过T口与回油口相连；

第一台肩(301)开设有一对轴对称的高压槽c和一对轴对称的低压槽d，所述高压槽c和低压槽d呈不规则平行四边形，所述高压槽c的弓弦和低压槽d的弓弦平行；

阀芯(30)、阀套(29)和左端盖(2)构成敏感腔e；阀芯(301)台肩设有两对对称的高压槽c和低压槽d；所述敏感腔e外的阀套(29)的内表面设有一对轴对称的斜槽，斜槽的一端与敏感腔e相连，另一端覆盖相邻的高压槽c的弓弦和低压槽d的弓弦之间的区域，与高压槽c和低压槽d构成阻力半桥，阻力半桥通过斜槽控制敏感腔e内的压力；

第四台肩(304)右表面设有阻尼活塞(31)，阻尼活塞(31)左侧与与阀套(29)和阀芯(30)合围成有机形成阻尼腔f；阻尼活塞(31)右侧暴露于高压孔b；阻尼活塞(31)与阀套(29)之间有缝隙，该缝隙连通阻尼腔f与高压孔b；

电-机械转换器模块采用力矩马达，包括外壳(11)、衔铁(14)、永磁铁(15)、导磁体(16)、卡件(19)、马达外罩(18)、线圈(22)、马达销(24)、弹簧(25)、弹簧杆(26)、弹簧座(12)、限位杆(27)；外壳(11)和马达外罩(18)均与连接板(9)连接，外壳(11)通过马达销(24)和螺钉(13)共同定位，弹簧(25)一端与弹簧杆(26)相连，另一端与固定在外壳(11)上的弹簧座(12)相连，位移传感器模块包括LVDT连接杆(21)，LVDT传感器(20)由铁芯(33)和线圈骨架(34)组成；LVDT传感器(20)与外壳(11)和卡件(19)的圆弧配合，卡件(19)压紧LVDT传感器(20)；弹簧杆(26)与LVDT连接杆(21)相互垂直地连接；LVDT连接杆(21)与铁芯(33)连接，铁芯(33)与LVDT传感器(20)采用间隙配合，可在LVDT传感器(20)内孔直动。

2.如权利要求1所述的带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，其特征在于：阻尼活塞(31)采用工程塑料。

3.如权利要求1所述的带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，其特征在于：采用两个LVDT传感器(20)。

4.如权利要求1所述的带温度补偿型阻尼活塞的插装式二维伺服阀，其特征在于：阀套(29)设有四个回油通道。