1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于：包括支撑机构(1)和激光跟踪机构(2)，所述激光跟踪机构(2)包括固定设置在支撑机构(1)上的壳体(3)和滑动设置在壳体(3)上的推杆，所述壳体(3)内依次固定设置有第一励磁线圈(10)和第二励磁线圈(11)，所述推杆的滑动方向与待焊接工件表面平行，且推杆的一端设置有激光位移传感器(12)，所述激光位移传感器(12)朝向焊缝，所述推杆包括轴向依次固定设置的第一衔铁(4)、隔磁连杆(5)和第二衔铁(6)，所述第一励磁线圈(10)和第二励磁线圈(11)分别套设在第一衔铁(4)和第二衔铁(6)上，所述激光跟踪机构(2)上还设置有用于监测激光位移传感器(12)相对移动位置的位移监测元件。

2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述推杆还包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)的一端与第一衔铁(4)固定连接，其另一端外露于壳体(3)且向外延伸有限位台阶(9)，所述第二连杆(8)的一端与第二衔铁(6)固定连接，其另一端外露于壳体(3)且与激光位移传感器(12)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述隔磁连杆(5)的材质采用铜。

4.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述壳体(3)由导磁材料制成。

5.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述位移监测元件包括霍尔传感器(13)和与霍尔传感器(13)配合的磁铁(14)，所述霍尔传感器(13)固定在壳体(3)靠近激光位移传感器(12)的侧面上，所述磁铁(14)固定在激光位移传感器(12)上。

6.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括上支撑结构(15)和下支撑结构(16)，所述上支撑结构(15)和下支撑结构(16)之间设置有缓冲弹簧(17)，所述下支撑结构(16)的底面固定设置有滚轮(18)，所述壳体(3)固定设置在下支撑结构(16)上。