1.一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，包括多段依次首尾连接的关节块（11）和基座（1），所述基座（1）内设有电源控制箱（2），所述电源控制箱（2）上依次设有正电极二（5）、负电极（4）和正电极一（3），所述电源控制箱（2）外侧设有通过固定销（8）固定的右驱动片（7）和左驱动片（9），所述的正电极二（5）、负电极（4）和正电极一（3）分别通过导线（6）与右驱动片（7）、左驱动片（9）两端的固定销（8）相连，所述右驱动片（7）、左驱动片（9）为相对称的半圆形结构，整体结构为倾倒的“S”形状，右驱动片（7）和左驱动片（9）均由形状记忆聚合物添加碳纤维制成，表面覆盖有电热膜，电热膜通过固定销（8）与导线（6）相连接，所述的右驱动片（7）和左驱动片（9）的中心处均通过连接环分别与右拉绳（10）和左拉绳（13）相连接，所述的基座（1）的顶面设有关节块（11），相临关节块（11）之间设有弹簧（12）相连接，关节块（11）中设有穿设拉绳的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，其特征在于，所述的右驱动片（7）和左驱动片（9）中的记忆聚合物为环氧类的热塑性形状记忆聚合物。

3.根据权利要求1所述的一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，其特征在于，所述的关节块（11）外表面设有硅胶层。

4.根据权利要求1所述的一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，其特征在于，所述的右拉绳（10）和左拉绳（13）均为碳纤维绳。