1.一种恒张力携纱装置，其特征在于：包括纱轴、轴承机构、发条弹簧机构、传动机构、棘轮机构以及导纱机构；

所述轴承机构包括两个球轴承和两个滚子轴承，两个球轴承安装在纱轴内侧，球轴承内侧安装于一光轴上；所述滚子轴承安装在球轴承外侧，滚子轴承与球轴承中间设有一轴承套筒；所述光轴插入纱轴；所述纱轴的两端安装有端盖；

所述发条弹簧机构包括发条弹簧、触点一和触点二；所述发条弹簧的内侧端固结于轴承套筒外圈，发条弹簧的外侧端设有触头；所述触点一和触点二固定于纱轴内侧，触头与触点一或触点二接触时导通，触点处于触点一与触点二之间时不导通；

所述传动机构包括电机、大橡皮轮以及小橡皮轮；所述电机固定于光轴上，小橡皮轮安装在电机的转轴上，大橡皮轮与轴承套筒外侧固定连接，大、小橡皮轮通过摩擦传动；

所述棘轮机构包括一棘轮和一棘爪，棘轮与轴承套筒的外圈固定连接，棘爪的一端铰接在纱轴内侧，另一端能与棘轮相配合；

所述导纱机构包括直线轴承、导纱架以及导纱环；所述导纱架固定于光轴上，直线轴承安装于导纱架上，导纱环安装于直线轴承上，导纱环能随直线轴承进行轴向移动；

所述滚子轴承的外圈与纱轴内壁采用过盈配合；所述球轴承的内圈与光轴的外壁采用过盈配合；所述轴承套筒的外壁和滚子轴承的内圈、轴承套筒的内壁和球轴承的外圈均采用过盈配合。

2.如权利要求1所述的恒张力携纱装置，其特征在于：所述棘轮机构布置在纱轴与轴承套筒之间。

3.如权利要求1所述的恒张力携纱装置，其特征在于：所述电机设置在纱轴的外侧；所述大橡皮轮和小橡皮轮位于纱轴内。

4.一种采用如权利要求1至3项任意一项所述的恒张力携纱装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将纱线缠绕于纱轴外缘，设定发条弹簧的张紧力，使纱线的送纱方向一端固定或具备牵引约束力；

步骤2：电机通电，判断电机是否导通，情况如下：

当触头与触点一导通时，电机正转，通过小橡皮轮和大橡皮轮传动，带动滚子轴承的外圈反向转动，此时，滚子轴承的外圈上的棘轮顶住棘爪，从而使纱轴跟随滚子轴承的外圈一起反向转动，即实现回收纱线的动作；

当触头与触点二导通时，电机反转，通过小橡皮轮和大橡皮轮传动，带动滚子轴承的外圈正向转动，此时，滚子轴承外圈上的棘轮不能顶住棘爪，从而棘轮不能驱动纱轴转动，即实现送出纱线的动作；

当触头处于触点一与触点二之间，即触头未导通时，电机停转。