1.降压型DC-DC变换器系统的输出反馈电压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，基于降压型DC-DC变换器系统的数学模型，得到降压型DC-DC变换器系统的动态空间表达式，进而求得降压型DC-DC变换器系统的误差动态方程；

S2，对降压型DC-DC变换器系统进行时间尺度坐标变换；

S3，对变换后的降压型DC-DC变换器系统进行输出反馈控制器设计，基于有限时间观测器对降压型DC-DC变换器系统进行输出反馈控制器设计；

所述步骤S1包括如下步骤：

S11，基于降压型DC-DC变换器系统的数学模型，得到降压型DC-DC变换器系统的动态空间表达式为：其中Vi是降压型DC-DC变换器系统的输入电压，Vo是降压型DC-DC变换器系统的输出电压， 是对Vo求导；L、C、R分别为降压型DC-DC变换器系统的电感、电容和负载电阻，iL是降压型DC-DC变换器系统的电感电流， 是对iL求导；μ(t)是降压型DC-DC变换器系统的控制输入,且μ(t)∈[0,1]；

S12，令输出电压误差x1(t)＝Vr-Vo，得到降压型DC-DC变换器系统的误差动态方程为：其中Vr为参考输出电压， 是对x1(t)求导， 是对x2(t)求导；

所述步骤S2包括如下步骤：

S21，定义t＝Ns，t、s均为自变量，N为变换系数，0＜N＜1,对降压型DC-DC变换器系统进行时间尺度坐标变换，表示如下：其中，p1(s)为x1(t)时间尺度坐标变换后的函数，p2(s)为x2(t)时间尺度坐标变换后的函数，u(s)为μ(t)时间尺度坐标变换后的函数；

S22，经时间尺度坐标变换后，降压型DC-DC变换器系统的误差动态方程表示如下：其中， 分别表示对p1(s)和p2(s)求导；

所述步骤S3包括如下步骤：

S31，定义τ是一个任意偶数与奇数的比值，且满足τ∈(-1/2,0)，其中r2＝1+τ，r3＝1+2τ，存在常数λ1＞0,λ2＞0,使得下列不等式成立：针对无电流传感器的情况，即电路中电感电流值无法通过相应传感器获得，设计基于状态观测器的输出反馈控制器，经过时间尺度坐标变换后的降压型DC-DC变换器系统的输出反馈控制器可设计为：其中β1，β2分别是正的增益， 分别表示p1(s)和p2(s)的观测器，分别表示对 和 求导， 表示u(s)的估计值；

S32,针对无电流传感器的情况，根据公式(1)和公式(2)，实际的降压型DC-DC变换器系统的输出反馈控制器设计为：其中 分别为x1(t)和x2(t)的估计值， 分别表示对 和求导，l1、l2均表示正增益，输出反馈控制器通过调节参数β1，β2，l1、l2来获取最佳的控制效果。