1.一种音频信号过零率处理方法，其特征在于，包括：获取音频信号在目标帧的前一帧内的信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定第一阈值；

根据所述第一阈值，计算所述音频信号在所述目标帧内的过零率；

根据所述音频信号在所述目标帧内的信号强度和所述第一阈值，确定第二阈值，所述第二阈值用于计算所述音频信号在所述目标帧的下一帧内的过零率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标帧的前一帧包括所述音频信号的开始时刻；

所述根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定第一阈值，包括：根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度，确定所述第一阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标帧的前一帧不包括所述音频信号的开始时刻；

所述根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定第一阈值，包括：根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度和第三阈值，确定所述第一阈值，所述第三阈值用于计算所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的过零率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度和所述第三阈值的加权和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号在所述目标帧内的信号强度和所述第一阈值，确定第二阈值，包括：根据所述音频信号在所述目标帧内的信号强度，确定所述音频信号在所述目标帧内的平均信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧内的平均信号强度和所述第一阈值，确定所述第二阈值，所述第二阈值是所述音频信号在所述目标帧内的平均信号强度和所述第一阈值的加权和。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，包括：所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的采样时刻上的信号强度。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述音频信号在所述目标帧内的信号强度，包括：所述音频信号在所述目标帧内的采样时刻上的信号强度。

8.一种音频信号过零率处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取音频信号在目标帧的前一帧内的信号强度；

第一确定模块，用于根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定第一阈值；

计算模块，用于根据所述第一阈值，计算所述音频信号在所述目标帧内的过零率；

第二确定模块，用于根据所述音频信号在所述目标帧内的信号强度和所述第一阈值，确定第二阈值，所述第二阈值用于计算所述音频信号在所述目标帧的下一帧内的过零率。

9.根据权利要求8所述的音频信号过零率处理装置，其特征在于，所述目标帧的前一帧包括所述音频信号的开始时刻；

所述第一确定模块具体用于：

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度，确定所述第一阈值。

10.根据权利要求8所述的音频信号过零率处理装置，其特征在于，所述目标帧的前一帧不包括所述音频信号的开始时刻；

所述第一确定模块具体用于：

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，确定所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度和第三阈值，确定所述第一阈值，所述第三阈值用于计算所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的过零率。

11.根据权利要求10所述的音频信号过零率处理装置，其特征在于，所述第一阈值是所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的平均信号强度和所述第三阈值的加权和。

12.根据权利要求8所述的音频信号过零率处理装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：根据所述音频信号在所述目标帧内的信号强度，确定所述音频信号在所述目标帧内的平均信号强度；

根据所述音频信号在所述目标帧内的平均信号强度和所述第一阈值，确定所述第二阈值，所述第二阈值是所述音频信号在所述目标帧内的平均信号强度和所述第一阈值的加权和。

13.根据权利要求8-12任一项所述的音频信号过零率处理装置，其特征在于，所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的信号强度，包括：所述音频信号在所述目标帧的前一帧内的采样时刻上的信号强度。

14.根据权利要求8-12任一项所述的音频信号过零率处理装置，其特征在于，所述音频信号在所述目标帧内的信号强度，包括：所述音频信号在所述目标帧内的采样时刻上的信号强度。

15.一种语音识别设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。