1.一种防挡的防缠绕履带驱动轮，其特征在于：它包括挡簧槽、驱动尖角、第一斜槽、挡簧、第一导槽、第二斜块、第二摆动腔、第二涡卷腔、第二涡卷弹簧、伸缩杆、第二铰接腔、第一铰接腔、第一摆动腔、第一涡卷腔、涡卷转轴、第一斜块、驱动轮、第二导块、第二斜轨、铰接轴、第二导槽、固定条、第二斜槽、第一斜轨、第一导块、第一涡卷弹簧，其中驱动轮与车辆的驱动轴连接，驱动轮上周向均匀安装有18个驱动尖角，相邻驱动尖角之间具有相同的安装结构，对于其中任意一个相邻驱动尖角之间的结构，相邻驱动尖角之间具有第一斜槽，且第一斜槽向驱动轮一侧倾斜30度；第一斜槽横截面为梯型，且内面比开口面大；驱动尖角两侧根部均开有第一导槽，且第一导槽仅向斜上方方向穿出驱动尖角的侧面；驱动尖角顶端两侧均具有挡簧槽；两个挡簧以相同的安装方式分别安装在驱动尖角顶端两侧，对于其中任意一个挡簧，挡簧一端安装在驱动尖角角尖，另一端位于挡簧槽中；挡簧中靠近驱动尖角的1/3段在自然伸缩状态下曲率为0；驱动轮上的第一斜槽底面中间开有第一摆动腔，第一摆动腔侧面开有第一涡卷腔，第一涡卷腔侧面安装有涡卷转轴；第一斜块整体为旋转90度安装的正三棱柱，且第一斜块一面竖直，第一斜块底面具有横截面为梯型的第一斜轨，第一斜块两侧面上且偏向于非竖直面的尖角端分别安装有一个第一导块；第一斜块上端具有第二斜槽，第二斜槽两侧均具有第二导槽，第二导槽向斜上方穿出第一斜块且斜下方未穿出第一斜块，第一斜轨下侧靠近第一导块一侧开有第一铰接腔，第一铰接腔中安装有铰接轴，第二斜槽上侧靠近第一导块一侧开有第二铰接腔，第二铰接腔中安装有铰接轴；第二斜块下侧具有横截面为梯型的第二斜轨，且第二斜轨倾斜角度与第二斜块顶端面成30度，且与第一斜槽倾斜面成60度，两个第二导块对称地安装在第二斜轨的两侧，且位于第二斜轨中与第二斜块顶面间距离最短一侧；第二斜块的第二斜轨上中间位置处向上开有第二摆动腔，第二摆动腔一侧开有第二涡卷腔，第二涡卷腔侧面安装有涡卷转轴；第一斜块通过第一斜轨与第一斜槽的配合安装在驱动轮的第一斜槽中，第一导块滑动于第一导槽中；第一涡卷弹簧安装在第一涡卷腔中，第一涡卷弹簧内端固定在第一涡卷腔中的涡卷转轴上，外端通过固定条安装在伸缩杆上；伸缩杆一端安装在第一涡卷腔中的涡卷转轴上，另一端安装在第一铰接腔中的铰接轴上；第二斜块通过第二斜轨与第二斜槽配合而安装在第二斜槽上，第二导块滑动于第二导槽中，第二涡卷弹簧安装在第二涡卷腔中，第二涡卷弹簧内端固定在第二涡卷腔中的涡卷转轴上，外端通过固定条安装在伸缩杆上；伸缩杆一端安装在第二涡卷腔中的涡卷转轴上，另一端安装在第二铰接腔中的铰接轴上；

上述伸缩杆包括伸缩外壳、伸缩内杆，其中伸缩内杆嵌套在伸缩外壳中，伸缩外壳与涡卷转轴连接，伸缩内杆与铰接轴连接，固定条安装在伸缩外壳上；

上述第二斜块在自身重量下，第二斜块不会自动沿着第二斜槽从第一斜块上滑下。