1.一种污泥无害化处理方法，其特征在于，其含有以下步骤：S1、对污泥臭氧曝气3-5小时，进行臭氧氧化和消毒；S2、向污泥中加入减水剂1-2.5份、钢渣或废铁粉0.3-1份，充分混合均匀，然后进行电解，电解时间0.5-1小时；S3、向污泥中加入酿酒污泥1-3份、焦粉或半焦粉3-20份、赤泥0.5-5份，充分混合均匀，发酵1-3周，每周翻动1次；S4、向污泥中加入硫酸锰0.1-0.5份，臭氧曝气3-5小时，进行臭氧二次氧化和消毒；S5、向污泥中加入氧化钙1-3份、氯化钙0 .1-0 .2份、次氯酸钙0 .1-0 .2份，混合均匀固化，可制成污泥燃料。2.如权利要求1所述的污泥无害化处理方法，其特征在于：发酵完成后，二次氧化和消毒之前，回收没有被氧化的钢渣或铁粉。3.如权利要求1或2所述的污泥无害化处理方法，其特征在于：步骤S2中，所述减水剂包括木质素磺酸钠0.5-1.5份、腐殖酸钠0.5-1份；所述钢渣或废铁粉采用粒度不超过50目的钢渣或废铁粉；电解过程中，控制电压为4-20V、电流为0.3-1.0A。4.如权利要求3所述的污泥无害化处理方法，其特征在于：步骤S3中，所述焦粉或半焦粉采用粒度不超过5mm的焦粉或半焦粉；所述赤泥采用含水率不超过60％的赤泥。5.一种污泥无害化处理装置，基于如权利要求1或2所述的污泥无害化处理方法，其特征在于，所述装置包括依次顺序连接的第一反应池、第二反应池、第三反应池和第四反应池，其中：所述第一反应池包括第一反应池本体、位于第一反应池本体内的卸料部、电解搅拌部和曝气部，所述电解搅拌部的搅拌件和电解件位于所述第一反应池本体内，所述曝气部包括臭氧发生器和与所述臭氧发生器连通的管路，所述管路与所述第一反应池本体连通；所述第二反应池包括第二反应池本体、搅拌部和位于第二反应池本体内的卸料部，所述搅拌部的搅拌件位于所述第二反应池本体内；所述第三反应池包括第三反应池本体、位于第三反应池本体内的卸料部、搅拌部和曝气部，所述搅拌部的搅拌件位于所述第三反应池本体内，所述曝气部包括臭氧发生器和与所述臭氧发生器连通的管路，所述管路与所述第三反应池本体连通；所述第四反应池包括第四反应池本体、搅拌部和位于第四反应池本体内的卸料部，所述搅拌部的搅拌件位于所述第四反应池本体内。6.如权利要求5所述的污泥无害化处理装置，其特征在于，所述第三反应池本体的入口处设有磁性滚筒。7.如权利要求5或6所述的污泥无害化处理装置，其特征在于，所述电解搅拌部包括第一驱动件、与第一驱动件连接的旋转件、第二驱动件、与第二驱动件连接的搅拌件、电解件和支撑机构，所述第一驱动件和所述旋转件安装于所述支撑机构上，所述第二驱动件安装于所述旋转件内，所述搅拌件安装于所述旋转件的一侧，所述电解件安装于所述旋转件的另一侧。8.如权利要求5或6所述的污泥无害化处理装置，其特征在于：所述搅拌部包括驱动件、与驱动件连接的搅拌件和用于安装驱动件和搅拌件的支撑机构。9.如权利要求5或6所述的污泥无害化处理装置，其特征在于，所述卸料部包括推铲、相

互平行的两侧横梁、驱动件和连接两侧横梁的连接轴，所述驱动件与所述连接轴连接；每侧横梁的两端均设有与连接轴连接的齿轮和与齿轮同轴连接的缠绕轮，两端齿轮通过同步带连接，两端缠绕轮通过钢丝绳连接，所述钢丝绳上设有牵引连杆；所述牵引连杆的中部铰接有连杆，所述连杆的一端固定连接所述推铲；所述牵引连杆的两侧还铰接有液压杆，所述液压杆的另一端与所述连杆铰接。10.如权利要求5或6所述的污泥无害化处理装置，其特征在于，所述曝气部还包括鼓风机，所述鼓风机连接于所述臭氧发生器和所述管路之间连接管路上，所述鼓风机进气口前端的连接管路上设有空气入口，所述空气入口处开设有阀门。